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实验一 陈列柜的认知与机构运动的分析
一、目的要求
1.观察陈列柜中各个模型，学会根据各种机械实物或模型，联系实际分析该机构的特点，以及在采掘机械课本中该机构的应用。
2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法；
3.加深对机构组成原理、机构结构分析的理解。
二、设备和工具
1.各类典型机械的实物（如：牛头刨床、缝纫机头、插齿机等）；
2.三角扳、铅笔、橡皮、草稿纸（自备）。
三、原理和方法
概念：
构件：机器中每一个独立运动的单元体称为构件
运动副：两构件直接接触而组成的可动的连接称为运动副
自由度：构件能产生独立运动的数目
低副：两构件通过面接触的运动副称为低副
高副：两构件通过点线接触的运动副称为高副
1. 机构运动是表征机器和机构传动原理及运动特征，由于机构的运动特性主要与机构的构件数目、构件与构件组成的运动副数目、运动副的类型和同一构件上各运动副的相对位置有关，因此在对机构进行分析时可以撇开构件的复杂外形和运动副的具体构造，用符号示例来简略地代表相应的构件和运动副。
2.测绘机构自由度的计算方法方法：
(1)使被测机构缓慢运动，从原动件开始仔细观察机构运动的传递路径，了解其工作原理，从而确定组成机构的构件数目。
(2)根据相联结的两构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各个运动副的类型。
(3)按公式
式中：—机构活动构件数—平面低副个数
—平面高副个数—虚约束个数
—局部自由度个数
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