感知层编程实验-实验三_UART.docxVIP

南昌航空大学实验报告 二〇二一年10月26日 课程名称： 感知层编程实验 实验名称： UART编程 __ 学号： 姓名： 张闰美 同组人：_____________ 指导老师评定： 签名：______________________ 一．实验目的： 加深和巩固学生对于CC2530串口的理解和掌握 让学生初步掌握CC2530串口编程方法 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力 二．实验要求： 实验要求自己独立的完成； 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中 实验程序调试完成后,　用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩 实验完成后,要上交实验报告。 三. 实验步骤： 首先完成教材上的串口实验 开发一个新的应用，能够利用串口消息控制LED灯的亮灭。 设计串口通信消息包格式，包含起始字段（2个字节，内容自定）、包长度（1个字节，不CRC字节）、命令码（1个字节）、CRC字段（1个字节，除CRC之外所有字节的异或和）；有上位机到CC2530的命令包，CC2530到上位机的状态包。 命令包括：on/off/toggle，on命令开灯、off关灯、toggle切换灯状态。 采用FSM(有限状态机)处理命令包。 在实验报告中分别给出源码。 四. 程序框图设计： 五. 实验内容： 初始化串口0函数： void initUART0() { CLKCONCMD &=~0x40; //设置系统时钟源为32MHZ晶振 while(CLKCONCMD & 0x40);//等待晶振稳定 CLKCONCMD &=~0x47; //设置系统主时钟频率为32MHZ PERCFG =0x00; //位置1P0口 P0SEL |=0x3C; //P0用作串口 P2DIR &=~0xC0; //P0优先作为UART0 U0CSR |=0x80; //串口设置为UART方式 U0GCR |=9; U0BAUD |= 59; //波特率设置为19200 UTX0IF=1; //UART0 TX中断标志初始置为1 U0CSR |=0x40; //允许接收 IEN0 |=0x84; //开总中断，接收中断 P1SEL &= ~0x03; //配置 P1.0，P1.1 为通用 IO 口 P0DIR |= 0x03; // 配置 P1.0，P1.1 为输出 led1=1; //LED1初始状态为灭 led2=1; //LED2初始状态为灭 } 串口发送字符串函数： void UartTX_Send_String(char *Data,int len) { //Data：发送缓冲区 len：发送长度 int j; for(j=0;j<len;j++) { U0DBUF =*Data++; while(UTX0IF==0); //发送中断标志置零，无中断未决 UTX0IF=0; } } 中断服务函数：内核响应中断后执行的相应处理程序 #pragma vector =<中断向量> （中断向量：中断服务程序的入口地址） __interrupt void<函数名称>(void){ /*在这里编写中断处理的具体程序*/ } #pragma vector =URX0_VECTOR __interrupt void UART0_ISR() { URX0IF=0; temp=U0DBUF; //将USART 0发送数据缓存 } 延时函数： void delay(){ for(int i=0;i<577;i++); for(int i=0;i<577;i++); for(int i=0;i<577;i++); for(int i=0;i<577;i++); } 接收字符串： while(1) { if(RXTXflag==1) //接收状态 { if(temp!=0) { //最多能接收5个字符，因为包的长度就是5 if(datanumber<5) { Recdata[datanumber++]=temp; } if(datanumber==5) { RXTXflag=3; //进入