感知层编程实验-实验六-dma.docxVIP

南昌航空大学实验报告 二〇二一年11月16日 课程名称： 感知层编程实验 实验名称： DMA编程 __ 学号： 姓名： 张闰美 同组人：_____________ 指导老师评定： 签名：______________________ 实验目的： 加深和巩固学生对于CC2530中DMA组件的理解和掌握 让学生初步掌握CC2530中DMA的使用，及其编程方法 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力 实验要求: 实验要求自己独立的完成； 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中 实验程序调试完成后,　用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩 实验完成后,要上交实验报告。 实验内容： 调通书中DMA示例代码； 书中代码使用的是LCD，由于学院配置开发板没有携带LCD模块，因此用串口代替LCD显示。也即是将内容1和2糅合在内容2里面。 使用串口的DMA功能，利用DMA实现2530与PC之间的串口通信。 实验相关电路图： P0_2、P0_3配置为外设功能时：P0_2为RX、P0_3为TX （2）实验相关寄存器和理论： ①DMA基础： DMA方式与非DMA方式的区别： CC2530中的DMA控制器协调所有的DMA传送，确保DMA请求和CPU存储器访问之间按照优先级协调、合理地进行。DMA控制器含有若干可编程的DMA通道，用来实现存储器-存储器的数据传送。DMA控制器控制整个XDATA存储空间的数据传送，由于大多数SFR寄存器(特殊寄存器)映射到DMA存储器空间，这些灵活的DMA通道的操作能够以创新的方式减轻CPU的负担，而在CC2530的数据手册中2.2.3物理存储器这节描述了哪个SFR寄存器映射到XDATA存储空间。 ②DMA控制器的主要功能如下： 5个独立的DMA通道 3个可以配置的DMA通道优先级 32个可以配置的传送触发事件 源地址和目标地址的独立控制 单独传送、数据块传送和重复传送模式 支持传输数据的长度域，设置可变传输长度 即可以工作在子模式，又可以工作在字节模式 ③DMA操作 DMA控制器有5个通道，即DMA通道0到通道4。每个DMA通道都能够从DMA存储器空间的一个位置传送数据到另一个位置，比如XDATA位置之间。为了使用DMA通道，必须先DMA配置参数和DMA配置安装，DMA状态图如下： 当DMA通道配置完毕后，在允许任何传输发起之前，必须进入工作状态。 DMA通道通过将DMA通道工作状态寄存器DMAARM中指定位置1，就可以进入工作状态。 一旦DMA通道进入工作状态，当配置的DMA触发事件发生时，传送就开始了。注意一个通道准备工作(即获得配置数据)的时间需要9个系统时钟，因此如果相应的DMAARM位设置，触发在需要配置通道的时间内出现，期望的触发将丢失。如果多于一个DMA通道同时进入工作状态，所有通道配置的时间将长一些(按顺序读取内存)。如果所有5个通道都进入工作状态，需要45个系统时钟，通道1首先准备好，然后是通道2，最后是通道0(所有都在最后8个系统时内)。可能的DMA触发事件有32个，如下表所示，例如UART传输、定时器溢出等。DMA通道要使用的触发事件有DMA通道配置设置，因此直到配置被读取之后，才能知道。使用这个触发器源必须符合端口中断使能位PICTL.P0IENL/H和P1IEN，注意所有中断使能的端口引脚都将产生一个触发。 为了通过DMA触发事件开始DMA传送，用户软件可以设置对应的DMAREQ位，强制使一个DMA传送开始。 应该注意如果之前配置的触发器源在DMA正在配置的时候产生了触发事件，就被当着错过的事件，一旦DMA通道准备好，传送就立即开始。即使新的触发和之前的触发不同也是这样。在一些情况下，这会导致传输错误，为了纠正这一点，触发源0必须是重新配置之间的触发源。这通过设置虚拟源和目标地址、使用一个字节的固定长度、块传输和触发源0实现。使能软件触发器(DMAREQ)清除错过的触发数，从存储器中取出一个新的配置之前(除非软件为该通道写DMAREQ)，不产生新的触发。DMAREQ位只能在相应的DMA传输发生时清除，当通道解除准备工作状态时，DMAREQ位不被清除。 ④DMA配置参数 DMA运行的安装和控制由用户软件完成，本节描述了DMA通道能够使用之前，必须配置的参数。 这5个DMA通道每一个的行为通过下列参数配置： 源地址： DMA通道要读的数据的首地址 目标地址： DMA通道从源地址读出的要写数据的首地址。 用户必须确定该目标地址为可写 传送长度： 在DMA通过重新进入工作状态或解除工作状态之前，以及警告CPU即将有中断请求到来之前，要传送的长