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2022-10-11 发布于广东
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C++离线编程接口库使用手册新松机器人自动化股份有限公司 1 文件修改控制修改编修改作版本修改条款及内容修改日期号者 1 V1.00 拟制 2014-09-01 原天健 2 V1. 10 对应离线库版本V2.2 ，更新函数参数列表 2015-01-08 原天健 3 V1.20 添加机器人IP 地址的说明 2015-03-05 原天健 4 V1.21 修正了函数出入参说明的错误 2015-03-08 原天健 5 V1.30 对应离线库版本V2.4 ，增加远程控制功能 2015-04-16 原天健 6 V1.40 对应离线库版本V2.5, 增加直线运动指令原天健 RPY形式,获取机器人当前的RPY姿态值 2015-04-2 1 增加对RPY等概念的解释 7 V1.50 添加切换作业运行模式指令佟岩 2015-5-14 ChangeJobRunMode 8 V1.60 修改函数接口（将unsigned char 修改为佟岩 2015-7-13 BYTE,将某些char修改为BYTE ）实例 9 V1.70 修改函数接口佟岩（ReadJobNameList,ReceiveJob,OpenJob,D 2015-7-20 elJob,把BYTE类型形式参数转换成char ）实例 10 V1.8 添加读取离线库版本指令佟岩 2015-8-19 ReadOfflineVersion指令。 11 V1.9 在T_SEND_ROBOT_PARA 结构体中添加力控佟岩信息接口 2015-10-19 12 V 1.10 添加写用户变量RPY类型接口、读系统总