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SIASUN ROBOTICS
新 松 工 业 机 器 人 通 用 操 作 手 册
CSC-V4.0
新松机器人自动化股份有限公司
声 明
本说明书对新松工业机器人的构成、操作等内容进行了全面的
说明。请务必在认真阅读并充分理解的基础上操作本机器人。
•维护手册中的图解，为了说明细节取下盖子或安全罩进行绘
制，运转此类部件时，务必按规定将盖子或安全罩还原后，再
按说明书要求运转。
•说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不
同。
•说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使
用等原因而进行适当的修改。
•客户擅自进行产品改造，不在保修范围之内，本公司概不负
责。
1
版本信息
版本 修改时间 修改内容
ES-V3.0 2012.11 工业机器人串口示教盒操作。修改菜单显示位置为 4.0 新版
软件菜单布局。
ES-V3.1 2013.3 增加组 IO配置、作业整体偏移、中断功能的操作说明。
ES-V3.2 2013.5 修改中断功能、作业整体偏移说明。增加作业启动条件的说
明。增加远程功能的说明。在指令表中增加中断指令、偏移
指令说明。
ES-V3.3 2013.6 在系统设定中增加系统轴数配置。
ES-V3.4 2013.8 增加当前坐标系的查看；增加轴运动禁止功能的说明。
CSC-V2.0 2013.8.26 整理手册版本，手册适用于 RC软件SV4；整理时增加原位
内容（6.3），零位内容（6.2 章）增加，工具坐标设定提示
增加，弧焊点焊指令去除；整理 9 章报警信息
CSC-V2.1 2013.8.29 增加报警信息，使之适应RC 软件 SV4.1.3。
CSC-V2.2 2013.9.25 增加远程 IO 的配置章节
CSC-V2.3 2013.12.23 2.5.2/2.6.2 章节中增加作业中选择工具坐标和用户坐标
操作；2.7当前坐标中增加设置功能；6.5.2用户坐标系设
定内容增加；8.4 其他指令增加；6.6.6执行开关中按键配
置项增加；6.12 章按键配置功能增加；9报
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