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自主移动机器人(浙江大学)
大学MOOC慕课 客观题答案
轮式移动机器人与地面接触方式是:
A. 面接触
B. 连续点接触
C. 离散点接触
D. 线接触
答案:连续点接触
自主移动机器人研究内容中“导航规划”所解决问题是
A. 到哪里
B. 怎么去
C. 运动规划
D. 在哪里
答案:怎么去
轮式移动机器人由四个45度Swedish轮对称排布构成,其中前面两个轴对准并行排布,后面两个轴对准并行排布,请问这个机器人的可移动度是多少?
A. 1
B. 4
C. 3
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