步科触摸屏做从站与单片机通讯.docxVIP

硬件：步科触摸屏（型号：MT4230TE） 软件：串口调试助手 触摸屏组态 通讯连接 2）HMI 3）PLC 4） 通讯配置 以上为触摸屏做主站通讯时Modbus寄存器地址对应 当触摸屏做从站时： LW0 数据地址为 00 00 LW1数据地址为 00 01 LB0 数据地址为 00 00 LB1数据地址为 00 01 区别在于功能码不同 LW0的数据类型为DWORD时，包含LW0、 LW1 画面组态 MODBUS协议概述 调试（用串口调试助手代替单片机） 读多个寄存器（MODBUS功能码03） 请求格式： 目标站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址 低字节 读取个数 高字节 读取个数 低字节 CRC 1字节 03 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 ? 正确应答格式： 站号 功能码 返回数据字节数 寄存器1高字节 寄存器1低字节 … CRC 1字节 03 1字节 1字节 1字节 … 2字节 （从左到右，高字节到低字节） 写多个寄存器（MODBUS功能码16） 请求格式： 目标 站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址低字节 数量 高字节 数量 低字节 强制值字节数 强制值1 高字节 强制值1 低字节 … CRC 1字节 10 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 1字节 … 2字节 ?正确应答格式： 目标站号 功能码 起始地址 高字节 起始地址低字节 数量 高字节 数量 低字节 CRC 校验码 1字节 10 1字节 1字节 1字节 1字节 2字节 例1：读启动 、停止按钮、 制冷、加热指示灯的状态 按下启动按钮（LW.B101.0置1），按下停止按钮（LW.B101.1置1） 请求数据： 01 为目标站号， 03 为功能码表示读寄存器 ，00 65 为寄存器地址 表示从该寄存器地址开始读取数据，00 02 表示读取两个寄存器， D4 14为CRC校验码 完整解读：从目标站号为01的设备中，从 00 65 寄存器开始，读取2个寄存器的数据返回至主机。 应答数据： 01 为目标站号，03表示该指令是读操作返回的指令，04表示数据长度，再此表示4个字节的数据，00 03 00 00是数据正文，表示两个寄存器的状态 0A 33 为校验码。 16进制 00 03 转换为2进制为0011 对应LW.B101.0和LW.B101.1的状态。 例2：复位启动状态(LW.B101.0=0)，复位停止按钮（LW.B101.0=0） 点亮制冷指示灯（LW102.0=1）点亮加热指示灯（LW102.1=1） 请求数据： 01 为目标站号， 10 为功能码表示写寄存器 ，00 65 为寄存器地址 表示从该寄存器地址开始写数据，00 02 表示读取两个寄存器， 04 表示4个字节的 数据正文，00 00 00 03为数据正文， 75 B9为CRC校验码 完整解读：从目标站号为01的设备中，从 00 65 寄存器开始写2个寄存器，具体数据长度为4个字节，数据正文为00 00 00 03。 应答数据： 01 为目标站号，10表示该指令是写操作返回的指令，00 65表示写入寄存器的起始地址，00 02表示两个寄存器。