S7-200-SMART-PLC应用技术--模块5-模拟量及运动控制.pptx

模块五 S7-200 SMART PLC 的模拟量模块及运动控制;2019/8/27;2019/8/27;2019/8/27;2019/8/27;2019年8月27日星期二;2019/8/27;2019/8/27;2019/8/27;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019/8/27;任务实施;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019/8/27;2019年8月27日星期二; 步进电动机是一种把电脉冲信号转换成机械角位移的控制电机，每输入一个电脉冲，电机就会旋转一定的角度，常作为数字控制系统中的执行元件。;步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则就前进一步，所以叫做步进电机。 脉冲数越多电机转动的角度越大。 脉冲的频率越高电机的转速越快，但不能超过最高频率，否则电机的力矩会迅速减小，电机不转。 ; 步进电机控制系统框图;步进驱动器的功能就是在控制设备（PLC或单片机）的控制下，为步进电动机提供工作所需要的幅度足够的脉冲信号 。;两相步进驱动器 三相步进驱动器; 步进驱动器外部接线端;;●光电隔离元件作用：电气隔离、抗干扰 ●共阳极接法、共阴极接法和差分方式接法 ●根据所选PLC来选择驱动器 ●西门子PLC输出信号为PNP输出（高电平信号），应采用共阴接法 ●三菱PLC输出信号为NPN输出（低电平信号），应采用共阳接法。 ;注意： 一般PLC不能直接与步进驱动器相连，因为驱动器的控制信号是+5V，而PLC的输出信号为+24V。 解决方法: 如果VCC是5V，则不串电阻，如果VCC是12V时，串联R为1kΩ，大于1/8W电阻；如果VCC是24V时，R为2kΩ，大于1/8W电阻；R必须接在控制器信号端。 ;; 所谓细分，就是通过设置驱动器来减小步距角。若步进电机的步距角为1.8°，旋转一周需要360/1.8=200??，若将细分设为10，则步距角被调整为0.18°，旋转一周需要2000步。 ;3ND583步进驱动器的设置：;工作电流设置表; 细分设置表 ;步进电机和所有电机一样，在不通电时，是可以用手转动的，不能自锁。 步进电机一般是用于定位控制场合，对定位是有要求的，所以在实时控制停机时要求“带电自锁”。 步进驱动器在停止时提供给步进电机的单相锁定电流称为静态电流。 步进驱动器的静态电流由其面板上的拨码开关SW5设置，拨码开关设置为ON时，静态电流与工作电流相同，即静态电流为全流；拨码开关设置为OFF时，静态电流为待机自动半电流，即静态电流为半流。 ;2019/8/27;CPU 输出脉冲和方向信号至伺服驱动器，伺服驱动器再将从CPU输入的给定值经过处理后输出到伺服电机，控制伺服电机加速、减速和移动到指定位置。;Motion控制;2019/8/27;1.打开运动控制向导。 双击STEP7 MIicro/WIN SMART启动编程软件 ，在项目树中双击“向导”项下的运动，启动运动控制向导。 “工具”“向导”“运动控制”。 ; ; ;4.选择测量系统（工程单位或相对脉冲）。;5.设置运动输出模式，即脉冲输出类型;2019/8/27;2019/8/27;2019/8/27;2019/8/27;2019/8/27;8.设置电机速度;9.定义电机点动速度;10.设置加速时间和减速时间;2019/8/27;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27日星期二;2019年8月27