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数控多轴技术及其发展
1、 数控技术发展的3个阶段
1946年第一台计算机在美国诞生，1952年第一台数控机床也在美国诞生。自此，
数控技术紧跟着电子技术和计算机技术的发展而发展。近50多年来，数控技术经历了3个
阶段、6个时代的发展历程。
数控技术发展的第一个阶段称为NC阶段，这个阶段的数控技术发展又经历了3个时
代，即电子管时代、晶体管时代和中小规模集成电路时代。
第二个发展阶段称为CNC阶段。1970年小型计算机开始用于数控系统，这是第4代
数控系统；1974年微处理器开始用于数控系统，数控
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