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基于PLC控制的自动生产线工件搬运机械手设计
摘 要
近年来，随着我国经济的快速发展和建设，对于机械手的研究与开发也是当今的热门话题之一。在工业生产过 程中，工件的搬运是关键的工序之一，我们以往都是依靠人工完成工件的搬运，如今这种方式已经逐渐被淘汰，它 已经不能满足企业的需要。由于有些工件重量大，且存在一定的危险，因此就需要一种效率高、稳定可靠的工件搬 运机械手代替人工完成工件的搬运工作。
本次设计通过分析了工件搬运机械手的工作要求及其性能要求,大体拟定了机械手设计方案。我所设计的工件搬 运机械手采用圆柱坐标系,拥有三个自由度。首先先对机械手的机械结构进行设计计算，并确定其相关参数。接着
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