机电传动控制（全套课件）.pdf

机电传动控制 ppt课件 ’ 第一章 概 述 1. 1机电传动控制的目的与任务 驱 动 运动部件的原动 一、 机电系统的组成 〈这里指的是各种电动机〉 之总称 画’ - - _. - - - ... I , E 原 E 的肌 L E 也 饼 句、 •ll1Jf‘ 功或机 ’ V ’ •U-1号功 ! 机电吵控制 _: 机电系统完成生 －＼ 产任务的基础 控制电动机的系统 驱动生产机械的电 动机和控制电动 2 二 、机电传动控制的任务 》 将电能转换为机械能： 》 实现生产机械的启动、停止以及速度的调节： 》 完成各种生产工艺过程的要求： 》 保证生产过程的正常进行。 三 、机电传动控制的目的 从广义上讲，机电传动控制的目的就是要使生产设备、 生产 线、车间乃至整个工厂都实现 自动化。 从狭义上讲， 则指控制电动机驱动生产机械， 实现生产产品盘 量的增加 （效率〉、质量的提高 （精度〉、生产成本的降低、工A 劳动条件的改善以及能量的合理利用等。 ppt课1�二 3 1.2 机 电传动控制的发展 一 、 机 电传动的发展 成组拖动： 一 台电机拖动多台设备 单电机拖动： 一 台电机拖动一 台设备 多电机拖动：多台电机拖动一 台设备 ppt课1�二 4 二． 机电传动控制系统的发展 1. 继电器一接触器控制：开关量的逻辑控制 2. 电机放大机控制： 模拟量的闭环连续控制 3. 大功率晶体管和晶闸管控制： 特性好、 反应快、 高可靠 、 体积小、 重量轻 4. 数字控制（NC）： 晶闸管（电力电子技术〉、 微电子技 术、 计算机有机结合