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〇．各种坐标系及其存在的原因：
要谈坐标系变换，那么坐标系有哪些呢？依次有:物体坐标系，世界坐标系，
相机坐标系，投影坐标系以及屏幕坐标系.我要讨论的就是这些坐标系间的转换。
这些坐标系不是凭空而来，他们都是为了完成计算机3D 图形学最最最基本
的目标而出现.计算机3D 图形学最最最基本的目标就是:将构建好的3D物体显示
在 2D 屏幕坐标上.初看好像就是将最初的物体坐标系转换到屏幕坐标系就可以
了呀，为什么多出了世界坐标系,相机坐标系，投影坐标系。这是因为:在一个大
世界里有多个物体，而每个物体都有自己的坐标系，如何表述这些物体间相对的
关系，这就多出了世
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