川崎机器人基本操作培训-接口面板设计.pptx

;川崎机器人接口面板设计;第一步:按示教器的 ,在弹出的菜单内 选择[辅助功能],然后按示教器的 第二步:在弹出的菜单选择 [高级设定]进入 第三步:在弹出的菜单选择 [接口面板]进入 .;第一步:按示教器的 ,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 第二步:在弹出的菜单选择 [高级设定]进入 第三步:在弹出的菜单选择 [接口面板]进入 .;第一步:按示教器的 ,在弹出的菜单内选择[辅助功能],然后按示教器的 第二步:在弹出的菜单选择 [高级设定]进入 第三步:在弹出的菜单选择 [接口面板]进入 ;编号下方的方框内输入对应需要设定的软元件类型编号,[登陆]键进入设置页面 编号与软元件的位置相对应;示教器的[方向键]移动到需要修改的输入框;示教器的[方向键]移动到需要修改的输入框 示教器上的[数字键]直接修改数值 ;示教器的[方向键]移动到需要修改的输入框 示教器上的[数字键]直接修改数值 [登陆键]确认修改的数值 ;示教器的[方向键]移动到需要修改的输入框 示教器上的[数字键]直接修改数值 [登陆键]确认修改的数值 注:对于文字/变量输入框按登陆键可 进入[键盘操作页面]进行输入数据 示教器是无法输入汉字的 下面会进行讲解;对于机器人应对相对复杂的生产作业时单页的接口面板往往不够用 所以我们要用到不止一个接口面板页面 川崎机器人默认是4页的接口面板页面，做多可设置8个页面(通过系统开关设置) 通过[A键]+[↑/↓]键来切换页面 接口面板设置页面也可以通过上面的按键组合进行切换.;对于经常保存/加载机器人程序或者会修改系统参数的操作员会经常进入系统菜单. 这样通过菜单一步一步进入的话速度会相对慢一些,所以就有了快捷进入的方法. 首先:按示教器的[R键],在弹出的对话框内输入对应的R码(菜单编号),然后按[登陆键]直接进入对应的菜单. ; 首先:按示教器的[R键],在弹出的对话框内 输入对应的R码(菜单编号),然后按[登陆键] 直接进入对应的菜单. 常用R码: 0201:保存程序 0202:加载程序 0502:系统开关设置 0509:接口面板 0603:专用输入输出信号显示 R码是怎么来?→一级菜单的??号+二级菜单的编号（不足两位补0）; 首先:进入机器人数据保存菜单(R码0201) 然后:用[↑↓]键移动到文件名输入框 然后:;用手点击(输入文件名),在弹出的(键盘操作页)输入文件名. 注:※文件名不能用纯字母或纯数字 ※可以是字母+数字,也可以加下划线 输入完毕后点击(保存数据)选择保存的文件类型. 选择完类型后就可以点击保存了.;接口面板改成汉字;用[方向键]移动光标,用[登陆键] 键入需要输入的字符. 如果输错了可以用示教器键盘上的 [退格键]删除,也可以用(键盘页)上 的(BS)删除字符. 小提示:可以用[A键]+[方向键]移动 光标到字符显示框的任何位置进行 插入/删除操作. 输入完成后选择(ENTER)返回保存 界面,也可以按示教器的[A键]+[登 陆键]或者示教器最下方的回车键 功能是一样的.;1.全部数据:指机器人所有系统数据,包括 系统开关设置数据,编码器数据,程序,位姿数 据,变量等等,但出错履历和操作履历除外. 2.指定程序内数据:仅保存指定程序中的程序 数据,位姿数据,变量数据等. 3.程序:只保存机器人内部存储的AS程序数据 4,5,6,很少用到. 7.接口面板数据:包含网络配置,接口面板界面 数据,接口面板标题数据,颜色数据. 8.出错履历:机器人所有故障数据,包含故障 发生的时间,错误编号,错误内容等. 10.操作履历:里面记录了你操作了示教器,修改 了那些参数,修改了什么.这个数据是判断机器人 参数有无被改动过的重要依据. 我们常导出的数据类型一般为1,3,7,其他很少用到 全部数据扩展名为as,程序为pg,接口面板为if,都可以用电脑自带的记事本直接编辑.;当出现最后一行英文的时侯你就可以按 [R键]退出这个页面了,否则它会一直停在这个 界面 可以重复切换保存数据的类型来保存文 件,无需更改文件名,因为不同类型的数 据扩展名不同,不会发生冲突. 注意：在加载文件的时侯一定要备份原始数据. 否则一旦出错很难改回来. 除程序和接口面板数据外,其他数据不加载, 以免出错.;机器人的信号定义及规范: 川崎机器人信号分四类: 1.输入信号 2.输出信号 3.内部信号 4.专用信号 输入信号是指外部设施给机器人内部处理的信号,信号范围:1001-1128(类似于PLC的X) 输出信号是指机器人给外部的控制信号,信号范围:1-128(类似于PLC的Y) 内部信号是指机器人内部处理的控制信号20