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JAKA MiniCobo
JAKA MiniCobo V1
协作机器人的定义遵循国际ISO 标准及国标相关规定来保护作业者的安全,我们不推荐直接将机器人本体应用
于作业对象为人体的场合。但机器人应用者确有需要涉及机器人作业对象为人体的场合时,需要在应用者充分评估在
人员安全得到保障的前提下,为机器人本体配置安全可靠、经过充分测试及认证的安全防护系统,以保护人员安全。
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若机器人本体出现被改造或者拆卸的情况,节卡不负责售后工作。
节卡提醒用户在使用、维修JAKA 机器人时必须使用安全设备,必须遵守安全条款。
节卡机器人的程序设计者、机器人系统的设计和调试者,必须熟悉JAKA 机器人的编程方式和系统应用安装。
本手册主要包含机器人的安全使用注意事项、机械与电气接口、安装维护、JAKA APP 软件使用等部分。
本手册面向的用户应接受过基本的机械与电气培训,这将更加有助于机器人的安装与使用。
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目录
手册使用说明 1
前言1
产品清单1
第 1 章 安全规范2
1.1 简介2
1.2 安全警告标志说明2
1.3 安全事项2
1.4 普通警告和提醒4
1.5 责任与风险4
1.6 使用用途5
1.7 紧急情况5
1.8 运输及搬运注意事项5
第 2 章 欢迎使用 JAKA MiniCobo6
2.1 JAKA MiniCobo 协作机器人概览6
2.2 操作终端6
2.3 机器人本体 7
2.3.1 机器人指示灯7
2.3.2 末端法兰按钮与接口7
2.4 控制器及其手柄8
第 3 章 机械规格10
3.1 机器人工作空间10
3.1.1 机器人外形尺寸 10
3.1.2 机器人的工作空间 11
3.2 安装12
3.2.1 简要安装步骤12
3.2.2 重要安全说明12
3.2.3 机器人本体安装 12
3.2.4 末端工具安装13
3.3 技术规格14
第 4 章 电气参数16
4.1 简介16
4.2 绝对极限参数16
4.3 推荐使用条件16
4.4 典型功耗17
4.5 计算机配置17
第 5 章 接口定义18
5.1 前面板接口18
5.1.1 集成接口(I/O)18
5.1.2 手柄接口(STICK )19
5.1.3 急停接口(E-STOP )20
5.2 侧面板接口 21
5.2.1 电源接口21
5.2.2 机器人接口21
第 6 章 MiniCab 详细介绍 22
6.1 概述22
6.2 功能应用22
6.2.1 机器人接口22
6.2.2 紧急停止23
6.2.3 开关机23
6.2.4 LED 状态显示25
6.2.5 集成 UDIO 25
6.3 制动电压设置26
6.4 安全指示27
6.4.1 网络接口介绍27
6.4.2 Wi-Fi 27
6.4.3 网络配置28
第 7 章 维护和维修29
7.1 安全指示29
7.2 检修项目和周期30
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