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导航是引导载体到达预定目的地的过程。根据所采取的技术途径,导航分为无线电导航、天文导航、卫星导航及惯性导航。惯性导航技术则是利用惯性测量元件测量载体相对于惯性空间的运动参数,然后在给定的初始条件下推算出导航参数,引导载体到达目的地的技术。本篇笔记就针对惯性导航技术的知识点进行了介绍,主要内容包括牛顿力学和惯性导航、陀螺和加速度计以及现代惯性导航技术。
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