捆扎机电气系统设计及制作.doc

桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸 PAGE PAGE 52 目 录 TOC \o "1-3" \h \u 25338 引 言 3 13548 1 绪论 4 30059 1.1可编程控制器在捆扎机中的应用概述 4 94 1.2捆扎机的发展历史 4 27618 2 FX2N系列PLC性能、程序设计和编程方法介绍 6 28459 2.1三菱FX2N系列可编程控制器性能特点 6 4863 2.2梯形图的经验设计法简介 6 24809 2.3顺序控制设计法简介 8 17322 2.4两种设计法的本质 9 3040 2.5 STL指令的编程方式简介 9 8193 3 PLC的结构和工作原理 11 8901 3.1 PLC的基本结构 11 3249 3.2 PLC各部分介绍 11 10550 3.3基本指令 12 29177 3.4 PLC的工作原理 13 29990 3.4.1 PLC编程方式 13 27119 3.4.2 主要技术性能 13 3225 4 选型 14 28091 4.1 PLC选型的方法 14 19046 4.1.1 机型选择的原则 14 25061 4.1.2PLC容量选择 14 18899 4.1.3 I/O模块的选择 15 8691 4.1.4确定I/O点及选择PLC 16 22602 4.2 A/D模块选型 17 28116 4.3 电机选型 19 25973 4.4继电器选型 19 28672 4.5接触器选型 20 28039 4.6行程开关选型 21 2350 4.7电缆线选型 22 30329 4.8 传感器的选型 22 14086 5 捆扎机控制系统的设计实现 24 16516 5.1 捆扎机工作原理 24 21834 5.2 设计的基本思路 25 2853 5.3 液压系统 25 13630 5.4 捆扎机的基本动作和运行控制方式 25 7010 5.5 松紧调节和烫头自动控制 26 9563 5.6计数器 27 21811 5.7 保护系统 28 5009 5.8 向PLC中输入程序的过程 28 2362 6 装机过程 33 1699 7 结论 37 24878 谢辞 38 20326 参考文献 39 26789 附录I 40 6372 附录II 45 23839 附录III 46 引 言 在我国经济高速发展的今天，工业正在向着全自动化这一目标前进。自动控制在产品捆扎这一方面运用得越来越多，也越来越重要。尤其在纸箱包装这一行业。 我国的自动捆扎机从20世纪80年代中期开始发展，最初在书籍、报刊发行部门获得推广，近年来发展异常迅速，已广泛应用于轻工、食品、外贸、百货印刷刷、医药、化工、邮电、纺织等行业。 目前某些生产捆扎机的厂家通过采用国际标准和吸收国外先进技术的特点，在标准水平、设计制造技术和产品质量方面都有了较大的改善，比如永创机械的全自动无人化捆扎机，在质量上达到国外同类设备的先进水平，可自动定位、捆扎、转位，以进行十字型、井字型等花样捆扎，采用微机控制，已实现无人操作的自动捆扎生产线。捆扎机的未来发展趋势在向全自动化、高级化和多样化等方面伸。 本设计重点研究的是基于PLC的捆扎机控制系统，采用了日本三菱公司的FX2N系列当中的FX2N-64MR型号可编程控制器，由于捆扎机的工作原理也属于机床设备，所以涉及到很多的动作，本设计中的打包机程序的编制设计采用了顺序控制设计法和经验设计法，顺序控制设计法中采用步进梯形指令（Step Ladder Instruction）STL的编程方法，使得程序简洁且能方便的是维护人员读懂程序，同时用到了FX系列可编程控制器的状态初始化指令IST(Initial State), 更简化了程序的结构设计。 1 绪论 1.1可编程控制器在捆扎机中的应用概述 近几年来可编程控制器(PLC)技术的普遍应用为各种智能型仪器仪表提供了可靠的技术基础,在捆扎机控制系统方面的应用,提高了系统的可靠性和灵活性。与单片机相比,可编程控制器应用广泛,使捆扎机控制系统的开发更加简单、使用更可靠、维护更简便。大大的提高了经济效益。而且发展前景非常乐观。旧机床电气控制部分大多采用继电器控制,这种控制方法中采用众多的电器元件,逻辑布线复杂,故障率高,设备运行可靠性差，且经常发生故障。用PLC能有效地解决这些问题。大大提高了打包机的精度、可靠性、灵活性和工作效率，为各种智能型仪表提供了可靠的技术基础。从而降低了捆扎机的生产成本。在我