智能协作机器人技术及应用职业技能等级标准（2021年）.pdf

智能协作机器人技术及应用 职业技能等级标准 标准代码：460046 （2021年2.0版） 遨博（北京）智能科技有限公司 制定 2021 年 11 月 发布 目 次 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1 范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2 规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3 术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4 适用院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 5 面向职业岗位（群）﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍5 6 职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍6 参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2020 《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构 和起草规则》的规定起草。 本标准起草单位：由遨博（北京）智能科技有限公司主持，联合天津职业技 术师范大学、常州工业职业技术学院、唐山工业职业技术学院、金华职业技术学 院、常州市高级职业技术学校、天津博诺机器人技术有限公司、北京华航唯实机 器人科技股份有限公司、方源智能（北京）科技有限公司、创客天下（北京）科 技发展有限公司等单位共同制定。 本标准主要起草人：魏洪兴、邓三鹏、蒋正炎、蒋志方、张笑天、周旺发、 刘新祥、刘浪、张方杰、张玉洲、祁宇明、李辉、刘晶晶、闫虎民、王凤华、戴 琨、戴欣平、侯利召、唐冬冬、杨鑫凯等。 声明：本标准的知识产权归属于遨博（北京）智能科技有限公司，未经同意， 不得印刷、销售。 1 1 范围 本标准规定了智能协作机器人技术及应用职业技能等级对应的工作领域、工 作任务及职业技能要求。 本标准适用于智能协作机器人技术及应用职业技能培训、考核与评价，智能 协作机器人操作与编程、系统集成应用、应用开发等相关用人单位的人员聘用、 培训与考核可参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是标注日期的引用文件，仅标 注日期的版本适用于本标准。凡是不标注日期的引用文件，其最新版本适用于本 标准。 GB/T 36008-2018/ISO/TS 15066:2016 机器人与机器人装备 协作机器人 GB/T 36530-2018/SIO 13482:2014 机器人与机器人装备 个人助理机器人的 安全 要求 GB/T 12643-2013/ISO 8373:2012 机器人与机器人装配 词汇 GB 11291.2-2013/ISO 10218-2:2011 机器人与机器人装备 工业机器人的安 全要求 第2 部分：机器人系统与集成 GB 16655-2008/ISO 11161:2007 机械安全 集成制造系统 基本要求 GB/T 38871-2020 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 3 术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语的定义适用于本标准。 3.1 协同工作空间 collaborative workspace 在操作空间内，机器人系统（包括工件）与人在生产活动中能同时执行任务 的工作空间。 2 [引用GB 36008-2018/ISO/TS 15066:2016，定义3.3] 3.2 协作机器人 collaborative robot 在规定的协作工作空间内，为与人直接交互而设计的机器人。 [引用GB 11291.2-2013/ISO 10218-2:2011，定义3.2] 3.3 安全防护safeguarding 使用安全防护装置保护人员的措施。这些保护措施使人员远离那些不能合理 消除的危险或者通过本质安全设计方法无法充分减小的风险。 [引用GB 16655-2008/ISO 1116