船舶操纵（二三副）完整课件.pptx

第一章 船舶操纵性能;第一节 船舶旋回性能;一 、 船舶旋回运动过程;第一阶段（转舵阶段） ;第二阶段 （过渡阶段）;第三阶段(定常阶段);二、旋回圈及旋回圈要素;二、旋回圈及旋回圈要素;1.反移量（Kick）;1.反移量（Kick）;2.进距（Advance）;3.横距（Transfer） ;4.旋回初径;4.旋回初径;5.旋回直径;6. 滞距（Reach） ;三、船舶旋回运动要素 ;1. 漂角（Drift angle） ;2. 旋回中的降速 ;3. 横倾（list）;4. 横倾（list）;5. 旋回时间;四、影响旋回圈的因素;1．方形系数Cb;2．长宽比（L/B）;3．船体水线下侧面形状;4．舵面积比;5．推进器及舵类型;6．舵角;7．操舵时间;8．船速;9．吃水与纵倾;10．横倾;11． 浅水影响;12． 旋回方向;13． 其他因素;五、旋回圈要素应用;五、旋回圈要素应用;第二节航向稳定性和保向性;一、航向稳定性;一、航向稳定性;一、航向稳定性;二、船舶保向性;三、船舶保向性;第三节船舶的变速运动性能启动与停车惯性;一、倒车惯性;影响紧急停船距离的因素 船舶排水量 初始船速 主机倒车功率、转速和换向时间 推进器种类 船体的污底程度 外界条件 浅水、风、流等 ;二、几种制动方法;第四节 船舶操纵性试验;第五节 IMO船舶操纵性衡准的基本内容;第二章 操纵设备及助操设施第一节 螺旋桨的作用;推进器的种类;船舶阻力;;;;推力与转矩;推力与转矩;推力与转矩;推力与转矩;推力与转矩;推力与转矩;滑失与滑失比;滑失与滑失比;滑失与滑失比;主机功率;主机功率;船速的分类;螺旋桨的致偏作用;1.螺旋桨横向力;1.螺旋桨横向力;1.螺旋桨横向力;1.螺旋桨横向力;1.螺旋桨横向力;2.螺旋桨致偏作用;2.螺旋桨致偏作用;2.螺旋桨致偏作用;2.螺旋桨致偏作用;2.螺旋桨致偏作用;2.螺旋桨致偏作用;2.螺旋桨致偏作用;2.螺旋桨致偏作用;第二节 舵设备及其应用;舵力分析 右舵，左侧流速加快，右侧的流速减慢，产生压力差P，加上摩擦阻力r, ,得出舵力R。舵力的大小与舵角、舵叶面积、舵速、和舵断面积形状等 因素有关。 ; 船产生转头的力就是舵力。根据乔 塞尔普通舵实验时P的近似公式 分析 舵力、舵力矩与哪些因素有关。;舵的类型和结构;半平衡舵 不平衡舵 三支点平衡舵 穿心舵轴平衡舵 半悬挂舵 悬挂舵 多支承舵 双支承舵;3、按舵叶的剖面形状分类 1） 平板舵 2）流线型 舵 ;; 1.舵叶 水平和垂直隔板按线形构成骨架,进行灌水和冲气的密性试验.各应该能保持15分钟以上。 合格后，灌上沥青防内部锈蚀，为此，在舵叶上下部开有小孔，配有黄铜制成的栓塞。 ;2.舵杆 舵叶转动的轴，并用以承受和传递作用在舵叶上的力及舵给予转舵装置的力。下部与舵叶连接，上部与转舵装置连接。上下舵杆用法兰接头连接 ;舵装置示意图： 1.电动舵机 2.舵扇 3.上舵承 4.舵杆 5.舵杆套筒 6.下舵承;3.舵承 舵承是用来支持舵杆、支承舵的重量及保证船体水密的设备。按其位置可分上舵承(侧推滚珠轴承和垂直滑动轴承，滚珠承受舵的重量，滑动承受侧向力） 和下舵承两种。上舵承装在舵机甲板上。下舵承装在舵杆筒口或舵杆筒内。;操舵装置;一、电动操舵装置。 由电动机、传 动齿轮、舵扇 和舵柄等组成 特点：结构简单， 操作简便， 工作可靠， 适用于中 小型船舶。 ;二、液压操舵装置 由电动机、油泵、管路、转舵机械等组成。特点是具有转动平稳、无噪音、操作方便、易于遥控、能实现无级调速，比电动操舵装置具有较高的可靠性。可分为往复式液压舵机和转叶式液压舵机 ;三、辅助操舵装置 共用舵柄和舵扇 四、舵角限位器 航行中船舶使用 的最大舵角，流 线型舵为32度， 平板舵为35度。 舵角限位器设在 舵叶上或下舵杆 与舵柱的上部。 ; 1.对一艘船舶应满足 如果设置一个主操舵装置和一个辅助操舵装置，对主辅操舵装置的布置，应满足当它们中的一个失效时应不致使另一个失效。 2.主操舵装置和舵杆应能满足 1）具有足够的强度并能在最大营运前进航速时进行操舵，使舵自任一舷的3