QHD00001-2019架空输电线路无人机巡检技术规程.docx

国网黑龙江省电力有限公司企业标准Q/HD 00001—2019 国网黑龙江省电力有限公司企业标准 Q/HD 00001—2019 架空输电线路无人机巡检技术规程 TechnicalregulationsforUAVpatrolinspectionofoverheadtransmissionlines 2019-06-01发布 2019-06-01实施 国网黑龙江省电力有限公司 发 布 Q/HD 00001—2019目次前言 Ⅲ范围 1规范性引用文件 1术语和定义 11234一般要求 6无人机对蓄电池的要求 64.1无人机飞行控制系统 74.2无人机图像传输系统 74.3无人机对环境的要求 84.4巡检作业要求 95人员要求 95.1设备要求 95. Q/HD 00001—2019 目 次 前言 Ⅲ 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 1 2 3 4 一般要求 6 无人机对蓄电池的要求 6 4.1 无人机飞行控制系统 7 4.2 无人机图像传输系统 7 4.3 无人机对环境的要求 8 4.4 巡检作业要求 9 5 人员要求 9 5.1 设备要求 9 5.2 …………………………………………………………………………………………… 9 5.3 安全要求 巡检前准备 10 6 现场勘察 10 6.1 航线规划 11 6.2 巡检模式、方式及方法 11 7 巡检模式 11 7.1 巡检方式 12 7.2 巡检方法 12 7.3 无人机日常、精细化巡检到位标准 14 7.4 树障及通道巡检 16 7.5 巡检数据的处理 17 8 数据照片的分类处理 17 8.1 格式转换 17 8.2 数码相机畸变差改正 17 8.3 图像增强 17 8.4 人工智能深度学习 17 8.5 巡检大数据专业平台 17 8.6 无人机器材管理及维护保养 17 9 无人机器材管理 17 9.1 无人机设备维修保养 18 9.2 …………………………………………………………………………… 18 10 无人机工作班组管理制度 无人机班班长工作标准 18 10.1 无人机班教员工作标准 19 10.2 Ⅰ Q/HD 00001—2019无人机班器材负责人工作标准 1910.3………………………………………………………………… 1910.4无人机班数据负责人工作标准无人机班员工作标 Q/HD 00001—2019 无人机班器材负责人工作标准 19 10.3 ………………………………………………………………… 19 10.4 无人机班数据负责人工作标准 无人机班员工作标准 20 10.5 ………………………………………………………………… 20 11 电力巡检作业无人机空域申请流程 飞行计划申请 20 11.1 …………………………………………………………………………………… 20 11.2 飞行计划受理 ……………………………………………………………………………… 20 11.3 转场飞行计划审批 场内场外飞行计划审批 21 11.4 飞行计划审批时限 21 11.5 ……………………………………………………………………………… 21 11.6 飞行计划报备时限 飞行计划实施 21 11.7 其他规定 21 11.8 Ⅱ Q/HD 00001—2019前言为规范架空输电线路无人机巡检技术管理,有效指导无人机实用化巡检工作 Q/HD 00001—2019 前 言 为规范架空输电线路无人机巡检技术管理,有效指导无人机实用化巡检工作,依据国家和行业有关 标准、规程和规范,并结合目前无人机发展水平、试点工作经验和管理要求,制定本标准。 本标准由国家电网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司和国家电网黑龙江省电力有限公司电力 科学研究院提出。 本标准由国家电网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司归口。 本标准起草单位:国家电网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司、国家电网黑龙江省电力有限公 司电力科学研究院。 本标准主要起草人:赵炳良、王立杰、张滨、徐鑫杰、陈涛、于洋、张智文、徐新亮、崔宇、姚远、朱巍、 李恒阳、刘延业、文鑫。 本标准首次发布。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至国网黑龙江省电力有限公司哈尔滨供电公司。 Ⅲ Q/HD 00001—2019架空输电线路无人机巡检技术规程1范围本标准规定了架空输电线路无人机巡检的巡检模式、方式和方法、术语和定义、一般要求、作业要求和维护保养等。本标准适用于采用中、小型多旋翼无人机在220kV 及以下电压等级架空输电线路所进行的巡检作业。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件 Q/