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中间件在总线传输中的应用摘要数据分发服务是一种以发布和订阅数据为中心的中间件它指专门为实时实现数据的分布并非常适用于复杂分布式系统和功能的应用程序但是它需要通过传感器传输大量测量网络的时序参数其基于优先级的媒体访问控制是用来选择具有较高的传感器信息这种方式大大降低了获得的快照环境状态的时间因此符合反馈控制回路的实时要求使用的发布订阅分发模式和底层的实时总线是当前在这个研究课题中才存在的几个区域这些活动由德国国家研究中心和首尔国立大学结构实验室以及由我们的控制和通讯技术研究小组负责本文的主要目的是
DDS中间件在 CAN总线传输中的应用
Rojdi REKIK Salem HASNAOUI
摘要：数据分发服务（ DDS）是一种以发布和订阅数据为中心的中间
件。它指专门为实时实现数据的 API 分布。并非常适用于复杂分布式
系统和 QoS功能的应用程序。 但是，它需要通过传感器传输大量测量
网络的时序参数。 其基于优先级的媒体访问控制是用来选择具有较高
的传感器信息。 这种方式大大降低了获得的快照环境状态的时间，
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