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自动驾驶应用场景与商业化路径 （2020） 二零二零年六月 I 《自动驾驶应用场景与商业化路径（2020）》 课题组 课题负责人 张永伟 中国电动汽车百人会副理事长兼秘书长 成 员（排名不分先后） 朱 雷 中国电动汽车百人会研究部 晋一宁 中国电动汽车百人会研究部 刘秀峰 中国电动汽车百人会研究部 徐名赫 中国电动汽车百人会研究部 张思远 中国电动汽车百人会研究部 吴依静 中国电动汽车百人会研究部 王亚文 中国电动汽车百人会研究部 曾 晶 中国电动汽车百人会研究部 唐沛祥 中国电动汽车百人会研究部 桂艳林 中国电动汽车百人会研究部 郝峥嵘 北京小马智行科技有限公司 滕学蓓 北京小马智行科技有限公司 区锦燕 广州文远知行科技有限公司 郑方丹 北京图森未来科技有限公司 富源振 嬴彻科技（上海）有限公司 胡剑平 深圳市海梁科技有限公司 I 前言 自动驾驶是汽车产业与人工智能、高性能计算、大数据、物联网等新一代信 息技术以及交通出行、城市管理等多领域深度融合的产物，对降低交通拥堵、事 故率，帮助城市构建安全、高效的未来出行结构，对汽车产业变革，以及城市交 通规划具有深远的影响。 随着环境感知、多传感器融合、智能决策、控制与执行系统、高精度地图与 定位等核心技术的快速发展与成熟，自动驾驶汽车已经从实验室走向公开道路实 地测试及商业化示范的阶段。 围绕自动驾驶在出行服务、干线物流、封闭园区物流、公交巴士、末端配送、 市政环卫、自动泊车等场景的测试、示范及进一步商业化应用也存在着一些值得 思考的问题：自动驾驶到底哪些场景先落地；监管部门如何实施开展相关的管理 监督，才能让自动驾驶在应用中更加安全、高效；自动驾驶商业化发展的方向如 何；未来自动驾驶将会带来哪些社会性影响，大规模商业化应用需要哪些条件； 对法律法规带来的什么样的挑战等。 基于上述问题，课题组通过多方调研、咨询、讨论，从不同场景角度对国内 外产业发展现状、面临的问题及政策建议进行分析研究，主要包括三个部分的内 容： 第一部分，介绍国内外已经开展了不同程度的自动驾驶商业化示范，掌握有 核心技术的企业，选择在特定领域展开试运营服务。 第二部分，对无人出租车、干线物流、无人公交、封闭园区物流、无人环卫、 无人配送、自主代客泊车等场景的应用现在进行分析，结合国外监管，对国内各 场景商业化面临的挑战进行分析，并给出相关建议。 第三部分，对自动驾驶场景落地进行总结，阐述了未来自动驾驶的到来对汽 车产业变化进行展望。 课题组 2020 年6 月 I 目 录 第一章 自动驾驶商业化已提上日程 1 第二章 无人出租车4 一、无人出租车场景4 （一）出租车场景特点4 （二）自动驾驶带来价值7 二、全球应用现状 10 （一）重点企业应用现状 10 （二）重点国家管理模式 12 三、国内产业发展 13 （一）国内产业基础 13