默纳克同步主机学习调谐方法.docx

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默纳克同步主机学习带载调谐方法 现场满足以下条件 1.现场供电和接线正常,安全、门锁回路通。 2.现场满足检修运行条件,换速、限位信号不动作。 3.编码器安装完成。 4.主板不报3级以上故障,E51、E52 除外E35可复位,不影响检修运行和主机调谐。 二、参数参数关参数 相关参数F1-25、参数描述电机类型、说明1:同步电动机 相关参数F1-00参数描述编码器类型选择、说明0:SIN/COS 型编码器 --ERN1387 、1:UVW 型编码器多摩川 8192 、3:Endat 型编码器 --ECN413/1313 相关参数F1-12参数描述编码器每转脉冲数说明根据编码器铭牌如2048 相关参数F1-01电机额定功率/F1-02额定电压/F1-03额定电流/F1-04额定频率/F1-05额定转速说明参见电机主机名牌手动输入。 相关参数F0-01、参数描述命令源选择说明1:距离控制 相关参数F1-11参数描述调谐选择说明1:带载调谐 三、主机带载调谐步骤流程 1.电梯机房打检修主板X9指示灯灭,表明电梯进入检修状态。 2.带载调谐时F0-01必须为1。 3.设置电机类型F1-25设置为1:同步电动机。 4.设置主机参数F1-01---F1-05 ①请从主机铭牌上获取额定功率、额定电压、额定电流、额定频率、额定转速五个参数。 ②请勿必正确设置电机参数,否则调谐会报故障。 5.设置编码器参数F1-00--F1-12 ①根据编码器类型设置F1-00:0:SIN/COS型编码器1:UVW型编码器、3:Endat型编码器 ②根据编码器铭牌标识设置:F1-12(编码器脉冲数)。 6.服务器F1-11设置为1后,按服务器“enter”键,操作器会显示“TUNE”,提示进入电机调谐状态。若显示F1-12,则表明进入调谐状态失败:或主板小键盘FA改1后显示“TUNE”,提示进入电机调谐状态。如不行显示则表明进入调谐状态失败: ①检查电梯是否在检修状态。 ②检查主板是否显示故障,需要清除故障。 ③检查F0-01是否为1。 7.持续按住检修上行或下行进行调谐过程中需要一直按压检修上行/下行按钮调谐完毕后,控制器自动停止输出,此时请松开检修上行/下行按钮。 8.调谐完毕 ①调谐完毕后主板上将学得的编码器角度显示3s。 ②多次调谐,确认F1-06前后学出的误差值在±15度以内。 ③F1-08大多数是0或8,多次调谐F1-08不变。 注:电机调谐时给定检修上/下命令,运行接触器吸合,电机有励磁声音,3-5s后,抱闸接触器吸合,抱闸打开,主机转 2-3圈左右,自动停止不报故障,主板显示角度值。 四、主机带载调谐 1.检查电机动力线及编码器接线,确认电机的 UVW 动力线对应接到变频器输出 UVW 端子上以及编码器的 AB、UVW 或 CDZ 信号正确接到 PG 卡 AB、UVW 或 CDZ 端子上;如果使用 PG-E 或 PG-D 卡,编码器线可通过DB15插件直接插到PG卡。 2.系统上电后,将检修开关拨到检修位置,确认 F0-01 设为1(距离控制)。 3.正确设置编码器参数 F1-00(0:SIN/COS;1:UVW)、F1-12(脉冲数)及电机参数 F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05,确认 F8-01设为0(预转矩无效),若编码器为ERN1387 型SIN/COS 编码器,还须将 F1-10(编码器信号校验选择)设为1。 4.复位当前故障,将 F1-11 设为 1(电机带负载调谐),按检修上行或下行按钮,电动机先出现一声明显的电磁声音,然后按照检修给定的方向运行1圈,直到检测到编码器的原点信号,当操作面板不再显示TUNE时,电机调谐完成。此后系统将禁止运行8秒钟,用于存储参数。调谐3 次以上,比较所得到的 F1-06编码器初始角度,误差应当在±5 度范围内,F1-08 结果应一致。 5.调谐完成后,若编码器为ERN1387 型SIN/COS 编码器,须将F1-10(编码器信号校验选择)设为2。 6.检修试运行,观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03 脉冲变化是否正常(上行增大,下行减小)。若电梯运行方向相反或脉冲变化异常,请通过F2-10 参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。 注1:同步机带负载调谐结束后,系统将禁止检修运行8秒时间,用于参数存储。 注2: 1.确保电机的 UVW 动力线分别对应接到变频器的 UVW 接线端口; 2.确保 ERN1387 型 SIN/COS 编码器的 AB、CDZ 信号分别对应接入 PG 卡的 AB、CDZ 端口。UVW型编码器的 AB、UVW 信号分别对应接入 PG 卡的 AB、UVW 端口。 3.调谐前

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