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全国三维数字化创新设计大赛 ;高楼玻璃清洁机器人;;机器人爆炸图（全图）;机身内部爆炸图（局部）;支撑架内开有管道口，是用来吸气和放气的;创新点2;机器人采用太阳能板供电，内部有plc控制器以及传感器，可以控制并遥控机器人的前进运动等方向。;高楼玻璃清洁机器人的
工作原理;材料搜索
市场调研;一、方案选择;一、方案选择;方案一、优点：工作效率高，灵活
缺点：控制复杂，需携带动力源、移动慢
方案二、优点：工作效率高，灵活
缺点：需要很大的磁铁，工作范围受限制
方案三、优点：工作效率高，灵活，接触面积大，不容易脱落
缺点:擦拭玻璃后可能会留下履带的轨迹
综合比较：选择方案三;二、设计思路;三、结构零部件设计;3.2履带的设计;3.3吸盘的设计;3.4支撑架吸气盘的设计;3.5整体机身的设计;3.6其他零部件的设计;四、工程装配;2.装配总体预览;五、工程分析;分析过程;六、模具分析;拔模分析;七、数控加工;;NC代码;7.1工程制图;八、工业仿真;;九、工业渲染Cinema 4D;高楼玻璃清洁机器人;太阳能板;吸
气
盘
支
撑
架;局部剖解图
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