SV660P系列伺服硬件手册.pdf

SSVV666600PP系系列列伺伺服服 硬件手册 资料编01 前言 前言 资料简介 SV660P系列伺服是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服产品。该系列产品功率范围 为50W~7.5kW，支持Modbus、CANopen和CANlink等通信协议，采用对应的通信接口， 配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。 产品提供了自适应调节刚性表设置、惯量辨识及振动抑制等功能，使伺服驱动器简单易 用。配合包括小惯量、中惯量的MS1系列高响应伺服电机（电机搭配23位单圈绝对值编码 器或者23位多圈绝对值编码器），运行更加安静平稳，定位控制更加精准。 适用于电子制造、机械手、包装、机床等行业的自动化设备，以高性价比的方案实现快速 精确的位置控制、速度控制、转矩控制。 本手册介绍产品的安装和接线，包括安装前的准备、开箱与搬运、安装、接线和日常保养 等。 更多资料 资料名称 资料编码 SV660P系列伺服选型手册 SV660P系列伺服调试手册 SV660P系列伺服功能手册 版本变更记录 修订日期 发布版本 变更内容 2020–8 A00 手册第一次发布。 2020–11 A01 细小勘误。 关于手册获取 本手册不随产品发货，如需获取电子版PDF文件，可以通过以下方式获取： ● 登录汇川技术官网网站（）下载PDF文件。 ‑1‑ 目录 目录 前言 1 安全注意事项 5 1 产品信息 10 1.1 驱动器型号与铭牌说明 10 1.2 电机型号与铭牌说明 11 1.3 线缆型号说明 12 1.4 部件说明 14 1.4.1 SIZEA驱动器（额定功率200W‑400W） 14 1.4.2 SIZEB驱动器（额定功率750W） 16 1.4.3 SIZEC&SIZED驱动器（额定功率1.0kW‑3.0kW） 17 1.4.4 SIZEE驱动器（额定功率5.0kW‑7.5kW） 20 1.4.5 电机（40&60&80基座） 21 1.4.6 电机（100&130&180基座） 23 2 安装 24 2.1 伺服驱动器的安装 24 2.1.1 开箱与搬运 24 2.1.2 安装环境要求 26 2.1.3 安装空间要求 27 2.1.4 安装尺寸要求 29 2.1.5 安装注意事项 31 2.1.6 安装指导 32 2.2 伺服电机的安装 33 2.2.1 开箱与搬运 33 2.2.2 安装环境要求 34 2.2.3 安装尺寸要求 34 2.2.4 安装注意事项 45 2.3 选配件的安装 47 2.3.1 保险丝和断路器安装说明 47 2.3.2 交流输入电抗器安装说明 47 2.3.3 EMC滤波器安装说明 48 2.3.4 磁环与磁扣安装说明 49 3 接线 51 3.1 接线注意事项 51 3