机械设计制造及自动化毕业论文--1矿井提升机井口操车摇台.docx

PAGE PAGE 1 毕业设计 矿井提升机井口操车摇台 机械设计制造及自动化 1 绪论 矿井提升机井口操车摇台概述 在使用罐笼提升的立井矿井中，我们需要使用矿车来运送材料等物体， 我们需要在罐笼连接部位加装罐笼承接装置， 用来将罐笼内轨道和水平面上的固定轨道进行连接，承接装置在各个煤矿上主要采用三种类型：摇台、支 罐机和罐座，其中摇台使用的较为广泛。 摇台较为普遍的使用是一位它不仅能够在滚筒式提升机上使用， 而且它还可以用在摩擦轮式提升机上提升。单绳、多绳摩擦提升都是可以使用摇台 这种承罐装置。矿井摇台的特点有很多，运动比较快，行动时间比较短，停罐休止的时间也是比较短的。 矿用摇台分为液压摇台，手动电液摇台。摇台指罐笼装卸车时与井口、 马头门处轨道联结用的活动平台 , 多用于矿山工程和石油开采施工中。摇台 为一段可摆动的轨道 , 其一端绕固定轴摆动 , 另一端当罐笼停好后摇尖搭接在罐笼边缘的导轨衬上 , 摇台连接了罐内与车场中的轨道 , 便于矿车进出罐笼。当摇台抬起时，摇台上最突出部的外形与罐笼间留有足够的安全间隙。 摇尖的前端 , 工作时与罐内导轨衬搭接 , 摇尖铰接在摇臂上 , 可以自由转动一定的角度 , 摇尖的尾部设有配重 , 使其前部经常处于抬起状态。 当由于摇台放 下出现事故后 , 罐笼通过时 , 摇尖头部被撞向下旋转 , 则罐笼安全通过 . 摇尖和导轨衬的结构保证了摇台与罐笼搭接时 , 侧向能可靠定位 , 从而保证罐笼内外轨道不会错位 , 避免发生矿车掉道事故。 操车系统概述 操车系统分立井操车系统和斜井操车系统两种， 分别应用于立井或斜井的井口或井底车场，进行操车作业。操车系统为机电液一体化的综合控制系 统，由推车机、抱轨式阻车器、摇台（立井用） 、安全门（立井用）、集控液压系统、电控操作台等部分组成。所有设备均为电液动力控制，采用双机双 泵的双动力源集中控制液压站提供动力， 并通过 PLC集中控制操作台实现集中控制，极大地提高了井口操车系统的自动化水平。 相对于旧式的井口操车系统，机电液一体化操车系统不仅安装基础浅、施工成本低，而且可较好的实现推爪进罐，方便的执行推车、卸车、限位、调运矿车等功能，操车工艺先进，工作效率极高。同时，操车系统所有的组 1 成部件在电控方面实现了安全闭锁，故障率极低，运行非常可靠。 基于上述产品性能优势，自本产品推入市场以来，已成为新井建设或旧井口改造的必选设备，广泛的应用于煤矿和其它非煤矿山。根据使用工况的不同，本产品可设计为防爆结构或非防爆结构 操车系统一般组成和配置 斜井操车系统各功能部件的布置原则为：每股道设置一台推车机、两台抱轨式阻车器，一套集控液压系统、一套电控操作台。如井口需安设操车设备的轨道为双股道，则应共设置两台推车机，四台抱轨式阻车器，一套集控液压系统、一套电控操作台，即液压及电控控制系统应对两股道的操车设备实现集中控制。 立井操车系统各功能部件的布置原则为：每股道设置一台推车机，两台抱轨式阻车器，一套摇台，一套单轨安全门、一套集控液压系统、一套电控操作台。如井口为双股道，采用双罐笼提升，则应共设置两台推车机，四台抱轨式阻车器，两套摇台，一套双轨安全门、一套集控液压系统、一套电控操作台，即液压及电控控制系统应对两股道的操车设备实现集中控制。 推车机分销齿式推车机、链式推车机、绳式推车机三种，根据用户的实际工况来选择合适的一种，均采用大扭矩液压马达直接驱动。 摇台、阻车器执行元件为油缸，采用集中控制，并实现机械闭锁。 安全门动力采用液压马达，这样使安全门既符合了《煤矿安全规程》的 “信号发出后，不能人为打开安全门”的规定，又确保了安全门运动速度可调。 液压系统为完全独立的双路液压泵站，一路工作，另一路备用。主要元件采用进口件，液压系统设置压力、温度、液位、油脏保护和卸荷功能，保证系统长期稳定工作。 电控系统的所有传感器无触点化，不仅提高了系统可靠性，而且具有防腐蚀、防水、防震等优点 , 可以在恶劣的环境中工作。 电控采用高可靠性的进口 PLC控制，井下环境中所有电路接入隔爆箱，可靠无故障，可高效的监测操车设备各组成部件的运行状态，同时接受操作 人员的控制信号，控制各操车设备安全有序运行。 下表给出了在单罐笼提升和双罐笼提升两种情况下， 井口和井底车场所用销齿操车设备的组成明细： 2 如果立井为单罐笼提升，那么井口为单股操车道，则操车系统共设置一 台操车机，两台抱轨式阻车器，一套摇台，一套单轨安全门、一套 YKC型集 中控制液压站，一台 KJH118型操车电控系统。 如果立井为双罐笼提升，则井口为双股操车道，操车系统共设置两台推 车机，四台抱轨式阻车器，两套摇台，一套双轨安全门、一套 YKC 型集中控制液压站，一台 KJH118型操车电控系统