机械设计制造及自动化毕业论文--1可控自行走式小型升降机设计.docx

PAGE PAGE 1 毕业论文 可控自行走式小型升降机设计 机械设计制造及自动化 目 录 第一章 概 述 1 1.1 升降机概述 1 1.1.1 什么是升降机 1 1.1.2 升降机的发展历史 1 1.2 液压升降机的作用和特点 2 1.2.1 液压升降机的作用 2 1.2.2 液压升降机的特点 2 1.3 铝合金液压升降机 3 1.3.1 铝合金液压升降机的特点 3 1.3.3 本设计的基本参数 3 1.3.4 剪叉式铝合金液压升降机 4 第二章 受力分析 5 2.1 结构分析 5 2.1.1 第四层剪叉臂受力分析 6 2.1.2 第三层剪叉臂受力分析 8 2.1.3 第二层剪叉臂受力分析 9 2.1.3 第一层剪叉臂受力分析 10 第三章 结构设计 12 3.1 材料的选用 12 3.1.1 选用材料的性能系数 12 3.2 强度校核计算 12 3.2.1 剪叉臂的抗弯强度校核计算 12 3.2.2 连接螺栓的抗剪强度计算 15 3.3 工作平台的设计 16 3.3.1 结构设计 16 3.3.2 强度校核设计 16 3.4 底座的设计 17 3.4.1 底座的框架设计 17 3.4.2 轮子的设计 18 3.4.3 支撑架的设计 19 3.5 导轨的设计 21 3.6 工作状态的锁紧装置 23 第四章 液压系统设计 24 0 4.1 液压传动简介 24 4.2 液压传动的组成及工作原理 24 4.3 液压泵的设计 25 4.3.1 液压泵站的选用 25 4.4 液压油管的选用 29 4.4.1 高压钢丝编织胶管介绍 30 4.5 液压控制阀 31 4.6 液压缸的设计 32 4.6.1 液压缸压力计算（单作用柱塞缸的计算） 32 4.6.2 液压缸的行程计算 34 4.6.3 液压缸的选用 35 4.7 升降机上升速度的计算 35 第五章 电路设计 37 5.1 总电路图 37 5.2 48V 充电电路图 37 参考文献 39 致 谢 40 附 图 41 第一章 概 述 升降机概述 什么是升降机 升降机是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备。在工厂、自动仓 库等物流系统中进行垂直输送时， 升降机上往往还装有各种平面输送设备， 作为不同高度输送线的连接装置。 一般采用液压驱动， 故称液压升降机。 除作为不同高度的货物输送外，广泛应用于高空的安装、维修等作业。升降机包括：固定升 降机、牵引式升降机、车载式升降机、导轨式升降机和特殊形式的升降机等。 升降机的发展历史 对垂直运送的需求与人类的文明一样久远， 最早的升降机使用人力、 蓄力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前一直依靠这些基本的动力方式。 古希腊时， 阿基米德开发了经过改进的用绳子和滑轮操作的升降装置， 它用绞盘和杠杆把提升绳缠绕在绕线柱上。公元 80 年，角斗士和野生动物乘坐原始的升降机到达罗马大剧场中竞技场的高度。 中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。 其中最著名的是位于希腊的圣巴拉姆修道院 1 的升降机。这个修道院位于距离地面大约 61 米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。 在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子， 用起来很不方便， 攀登时比较危险。中国首个安装液压升降机的城市是上海。 1907 年，六层高的汇中饭店安 装了两台奥的斯液压升降机。台湾第一部商用液压升降机则在日治时期 1932 年安装，位于台北市菊元百货，当时称为流笼。目前，国内生产的液压升降机 , 产品型号各异，提升高度有 4 米、6 米、10 米、18 米甚至达百米不等。选用国内 外先进液压，马达，泵站系统，液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新 颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广 泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车 站、机械、化工、电子、电力等高空设备安装和检修。 液压升降机的作用和特点 液压升降机的作用 液压升降机广泛适用于汽车、集装箱、模具制造，木材加工，化工灌装等各 类工业企业及生产流水线， 满足不同作业高度的升降需求， 同时可配装各类台面形式（如滚筒、转盘、转向、倾翻、伸缩） ，配合各种控制方式（分动、联动、防爆），具有升降平稳准确、频繁启动、载重量大等特点，有效解决工业企业中 各类升降作业难点，使生产作业轻松自如。 要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能 , 它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性， 宽大的作业平台和较高的承载能力， 使高空作业范围更大