焊接机器人_Robcad教程_邹显国.pdf

目录 Robcad 数据类型 Robcad 数据存放结构 设置工作路径 co 数据导入 屏幕操作 手动操作机器人运动 数据转换 “igs” “.co” 创建焊枪机构并定义焊枪 焊点输入 邹显国 Robcad 数据类型 Robcad 有两种数据格式：ce 和co， 如下图： ce 和co 都是文件夹形式，里面包含许多个数据文件，其中有个文件是预览图。预览图需要手动添加。 添加方法后叙介绍。 ce 数据相当于CATIA 的product 文件，只包含装配信息。 co 数据相当于CATIA 的part 文件，包含三维数据。 Robcad 数据存放结构 项目文件夹中必须包含project 和library 两个文件夹。 project 文件夹存放ce 数据；library 文件夹存放co 数据，但co 数据不能直接放到library 文件夹中，必 须再创建下一级文件夹分类存放。 设置工作路径 设置工作路径有两种方式：临时设置、永久设置。 临时设置： 1．设置project 路径：点屏幕左上角的Robcad 点Project 选项。 2 ．点<Browse Project Tree> 。 3 ．双击“．．”返回上级菜单， “．”是当前文件夹（没用）。找到要模拟的项目文件夹，双击第三张图的 project 文件夹，点OK 。 4 ．设置library 路径：按下图提示操作。 点屏幕左上方的Setup 点屏幕右侧Projects 点Set library root 如果第四步窗口中没有内容， 点一下Filter ，再双击选择library 文件夹 OK 完成。 1 2 4 3 5 永久设置： 1．点屏幕右侧Projects 点下面的Define “Project name ：”项填入项目名称； “Path ：”项填入project 文件夹的完整路径。路径格式为：“/E=/asdf/zxcv/project ” 技巧：填Path 项时，可以先复制好路径，回到Define 窗口，左键点一下Path 右边空白处，使黑色三角箭 头指向该项，再用中键点一下此处，就可以把路径粘贴上去。 3 1 2 2 ．点屏幕左上角的Robcad 点Project 选项 如下图，出现一个以第一步定义的Project name 为名称 的选项，点击该选项。 3 ．临时设置的第四步。 4 ．保存路径设置：点Setup 选项卡的Configuration 点Store 点User project 。 1 2 3 5 ．以后打开软件使用时，只需执行第二步即可。 co 数据导入 1．工作路径设置完成后，将co 数据copy 到library 文件夹中。 2 ．点击下图的Workcell 3 ．点屏幕右侧的Get component 。如下图 4 ．在黄框中选择要读入的co 文件，点ok 即可导入。 可切换project 和library 文件夹 屏幕操作 1．屏幕移动：按住右键拖动。 2 ．缩放： 按住中键左右拖动。向右