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1.双击桌面上的robcad图标，进入软 件窗口后选择“robcad”菜单中的 “modeling”模块 一、打开需要编辑定义的四连杆机构co文件 2. 在“files”菜单上单击，会弹出“files”窗口 3.在“open”按钮上单击 4.在“component”选项框中选择相应的文件，然后点选“select”确定 5.在“open”对话窗口上选中“independent”选项，点击accept确定 1.在工具栏中点选2D绘图按钮，进入二维绘制模式 三点绘制圆 绘制点 绘制圆心点 二、绘制辅助点和直线 如图所示为绘制的圆和圆心点 三、定义四连杆机构动作 1.在“kinematics”菜单上单击，弹出定义对话框 2.在“crank”下选择相应机构形式，如图所示有三种，分别是double、slider、three point 此定义需要3个点和1条线 此定义需要4个点 此定义需要6个点和1条线 3.选中“link”下的“add”按钮以添加运动随动元素，所有link类型都定义完即可 选择一起运动的元素 输入机构动作形式中link类型，如input_link 4.然后点击“kinematics”菜单中的“define”，保存定义的内容 5.在工具箱中选中“device jog”按钮 6.点选“acttive mechanism” ，随后在在弹出的窗口中选中项目，并单击select按扭确认 7.点击jog ，然后把鼠标放置在视图窗口中，并按住鼠标中间拖动，以查看机构运动情况
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