RTK技术原理及应用.ppt

; 1 全球定位系统 - GPS 授时与测距导航系统/全球定位系统 (Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System--GPS)：是以人造卫星为基础的无线电导航系统，可提供高精度、全天候、实时动态定位、定时及导航服务。 ;1.1 GPS系统由三个独立的部分组成; 地面支撑系统：1个主控站，3个注入站，5个监测站。它向GPS导航卫星提供一系列描述卫星运动及其轨道的参数；监控卫星沿着预定轨道运行；保持各颗卫星处于GPS时间系统及监控卫星上各种设备是否正常工作等。; 用户设备部分：GPS接收机——接收卫星信号，经数据处理得到接收机所在点位的导航和定位信息。通常会显示出用户的位置、速度和时间。还可显示一些附加数据，如到航路点的距离和航向或提供图示。 ;GPS控制网;1.2 GNSS定位的基本原理(1);1.2 GNSS定位的基本原理(2);1.3 GPS卫星信号的组成和观测值类型(1);GNSS定位技术发展历史;目前GNSS定位研究的热点;精密单点定位概念及原理;精密单点定位优缺点;与卫星有关的误差 卫星轨道误差 卫星钟差 相对论效应 与传播途径有关的误差 电离层延迟 对流层延迟 多路径效应 与接收设备有关的误差 接收机天线相位中心的偏移和变化 接收机钟差 接收机内部噪声;消除或消弱各种误差影响的方法①;消除或消弱各种误差影响的方法②;消除或消弱各种误差影响的方法③;3. 常规RTK技术;3.1 RTK概述;3.2 RTK类型;3.3 RTK系统;RTK系统-基准站;3.4 RTK作业误差;3.5 多基站RTK;3.6 RTK常见问题;常规RTK存在的问题;RTK作业可用性问题;RTK作业中可靠性的问题;RTK作业中适用性和定位延迟;5.1 网络RTK技术的定义;网络RTK, PPP和CORS;连续运行卫星定位服务系统-CORS;5.2 网络RTK技术的基本思想;5.3 网络RTK的优势（相对于常规RTK）;常规RTK与网络RTK－覆盖范围和精度;5.5 网络RTK系统示意图;网络RTK系统示意图;网络RTK系统的作用;网络RTK系统流动站通讯作业模式;5.6 网络RTK定位中误差的分类及处理方法;多路径误差与多路径效应;应对多路径误差的方法①;应对多路径误差的方法②;5.8 网络RTK目前主要技术和方法;虚拟参考站法(VRS);VRS作业流程;网络RTK系统精度测试方法;静态已知点检测方法;静态已知点检测现场图;与后处理结果比较的检测方法;网络RTK的发展趋势