Kinetix 350 单轴 EtherNetIP 伺服驱动器用户手册.pdf

用户手册 原版说明书译文 Kinetix 350 单轴 EtherNet/IP 伺服驱动器 产品目录号2097-V31PR0-LM 、2097-V31PR2-LM 、 2097-V32PR0-LM 、2097-V32PR2-LM 、2097-V32PR4-LM 、 2097-V33PR1-LM 、2097-V33PR3-LM 、2097-V33PR5-LM 、2097-V33PR6-LM 、 2097-V34PR3-LM 、2097-V34PR5-LM 、2097-V34PR6-LM 用户重要须知 在安装、配置、操作或维护本产品之前，请阅读本文档以及“ 其他资源” 章节所列的文档，了解关于 安装、配置和操作该设备的信息。除了所有适用的条例、法律和标准的要求之外，用户还必须熟悉安 装和接线说明。 包括安装、调整、投入运行、使用、装配、拆卸和维护等在内操作必须由经过适当培训的人员根据适 用的操作守则来执行。 如果未遵照制造商所指定的方式使用该设备，将可能导致该设备提供的保护失效。 任何情况下，对于因使用或操作本设备造成的任何间接或连带损失，罗克韦尔自动化有限公司概不负责。 本手册中包含的示例和图表仅用于说明。由于任何具体安装都涉及众多变数和要求，罗克韦尔自动化 有限公司对于依据这些示例和图表所进行的实际应用不承担任何责任和义务。 对于因使用本手册中所述信息、电路、设备或软件而引起的专利问题，罗克韦尔自动化有限公司不承 担任何责任。 未经罗克韦尔自动化有限公司的书面许可，不得复制本手册的全部或部分内容。 在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，以提醒您注意相关的安全事宜。 警告：标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的 操作或情况。 注意：标识可能导致人员伤亡、物品损坏或经济损失的操作或情况。注意符号可帮助 您确定危险情况，避免发生危险，并了解可能的后果。 重要事项 标识对成功应用和了解本产品有重要作用的信息。 设备表面或内部的标签提供特定的预防措施。 电击危险：位于设备 ( 例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒相关人员可能存 在危险电压。 灼伤危险：位于设备 ( 例如，驱动器或电机) 表面或内部的标签，提醒相关人员表面可 能存在高温危险。 弧闪危险：位于设备 ( 例如，电机控制中心) 表面或内部的标签，提醒相关人员可能出 现闪弧。闪弧可导致重伤或死亡。佩戴适当的个人防护设备 (PPE) 。遵循所有安全工作 惯例和个人防护设备 (PPE) 的规章要求。 变更摘要 本出版物中包含新增和更新信息，如下表所述。 主题 页码 Add a reference to the Motion System Tuning Application Techniques 9 ( 运动控制系统整定应用的基准添加方法，出版号： MOTION-AT005) “ 图 1 — Kinetix 350 驱动器典型安装” 添加了脚注 13 典型通信配置中添加了 2198-ABQE 编码器输出模块 14 输出电源线路保护规格表有更新 19 REG 数字量输入信号描述有更正 39 MOV (199-MSMD1) 作为选件添加到制动器接线原理图中 43 添加了到附录 C 的索引 52 “ 注意” 声明中添加了“ 重要” 声明，添加了到附录 C 的 53 索引 更改了脚注，将同等二极管包含在内 67 “