自动化立体仓库中堆垛机控制系统组成-机械工程论文-工程论文.docx

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2021-02-06 发布于江苏
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自动化立体仓库中堆垛机控制系统组成-机械工程论文-工程论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印—— 　　0 引言　　自动化立体仓库的广泛应用，极大程度的促进了现代物流业的快速发展。与传统存储仓库相比，具有土地空间利用率高、节约劳动力、作业安全、物流效率高、使用范围广等优点。巷道堆垛机作为自动化立体仓库的运动核心，在可编程控制器PLC的控制下，可实现立体仓库的自动、智能化存/取货操作。特别是西门子S7-300PLC和激光测距技术的组合应用，进一步推进了自动化立体仓库技术的发展。　　1、自动化立体仓库组成及功能　　自动化立体仓库由立体存储货架、