matlabsimulink 初级教程整理.pdf

Simulink 仿真环境基础学习 Simulink 是面向框图的仿真软件。 7.1 演示一个Simulink 的简单程序 【例7.1 】创建一个正弦信号的仿真模型。 步骤如下： (1) 在MATLAB 的命令窗口运行simulink 命令，或单击工具栏中的 图标，就可以打开Simulink 模块库浏览器(Simulink Library Browser) 窗口，如图7.1 所示。 1 图7.1 Simulink 界面 (2) 单击工具栏上的 图标或选择菜单“File ”—— “New ”—— “Model ”，新建一个名为“untitled ”的空白模型窗口。 (3) 在上图的右侧子模块窗口中，单击“Source”子模块库前的“+ ”(或双击Source)，或者直接在左侧模块和工具箱栏单击Simulink 下的Source 子模块库，便可看 到各种输入源模块。 (4) 用鼠标单击所需要的输入信号源模块“Sine Wave”(正弦信号)，将其拖放到的空白模型窗口“untitled ”，则“Sine Wave”模块就被添加到untitled 窗口；也可 以用鼠标选中“Sine Wave ”模块，单击鼠标右键，在快捷菜单中选择“add to untitled ”命令，就可以将“Sine Wave ”模块添加到untitled 窗口，如图7.2 所示。 2 图7.2 Simulink 界面 (5) 用同样的方法打开接收模块库“Sinks”，选择其中的“Scope”模块(示波器)拖放到“untitled ”窗口中。 (6) 在“untitled ”窗口中，用鼠标指向“Sine Wave ”右侧的输出端，当光标变为十字符时，按住鼠标拖向“Scope”模块的输入端，松开鼠标按键，就完成了两个 模块间的信号线连接，一个简单模型已经建成。如图7.3 所示。 (7) 开始仿真，单击“untitled ”模型窗口中“开始仿真”图标 ，或者选择菜单“Simulink ”—— “Start”，则仿真开始。双击“Scope”模块出现示波器显示屏， 可以看到黄色的正弦波形。如图7.4 所示。 3 图7.3 Simulink 模型窗口 图7.4 示波器窗口 (8) 保存模型，单击工具栏的 图标，将该模型保存为 “Ex0701.mdl ”文件。 7.2 Simulink 的文件操作和模型窗口 7.2.1 Simulink 的文件操作 1. 新建文件 新建仿真模型文件有几种操作： ▪ 在MATLAB 的命令窗口选择菜单“File ”→ “New ”→ “Model ”。 ▪ 在图7.1 的Simulink 模块库浏览器窗口选择菜单“File ”→ “New ”→ “Model ”，或者单击工具栏的 图标。 ▪ 在图7.3 的Simulink 模型窗口选择菜单“File ”→ “New ”→ “Model ”，或者单击工具栏的 图标。 2. 打开文件 打开仿真模型文件有几种操作： ▪ 在MATLAB 的命令窗口输入不加扩展名的文件名，该文件必须在当前搜索路径中，例如输入“Ex0701 ”。 4 ▪ 在MATLAB 的命令窗口选择菜单“File ”→Open…”或者单击工具栏的 图标打开文件。 ▪ 在图7.1 的Simulink 模块库浏览器窗口选择菜单“File ”→ “Open…”或者单击工具栏的 图标打开“.mdl”文件。 ▪ 在图7.3 的Simulink 模型窗口中选择菜单“File ”→ “Open…”或者单击工具栏的 图标打开文件。