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液压与气压传动;本章提要;2.1 液压泵概述; 由此可见,泵是靠密封工作腔的容积变化进行工作的。 ;液压泵工作的必需条件:
(1)必须有一个大小能作周期性变化的封闭容积;
(2)必须有配流动作,即
封闭容积加大时吸入低压油
封闭容积减小时排出高压油
(3)高低压油不得连通。; 根据工作腔的容积变化而进行吸油和排油是液压泵的共同特点,因而这种泵又称为容积泵。;2.1.2 液压泵的基本性能参数 ; 理论流量 :无内外泄漏时,单位时间内泵排出(吸入)液???的体积。泵的流量为其转速与排量的乘积,即 。;式中: ; 对液压泵来说,输出压力增大时,泵实际输出的流量 减小。设泵的流量损失 为,则 。 ;泵容积损失;机械损失是指因摩擦而造成的转矩上的损失。 ; 泵的机械损失;2.2 齿轮泵; 2.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理; 泵主要由主、从动齿轮,驱动轴,泵体及侧板等主要零件构成。; 当齿轮按图示方向旋转时,右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合,密封腔容积不断增大,构成吸油并被旋转的轮齿带入左侧的压油腔。; 左侧压油腔内的轮齿不断进入啮合,使密封腔容积减小,油液受到挤压被排往系统,这就是齿轮泵的吸油和压油过程。;2.2.2 齿轮泵的流量和脉动率;大; 齿轮泵的流量脉动; 在容积式泵中,齿轮泵的流量脉动最大,并且齿数愈少,脉动率愈大,这是外啮合齿轮泵的一个弱点。 ;2.2.3.1 困油的现象;AB间的死容积
逐步减小;图2.5 齿轮泵的困油现象及消除措施;26;2.2.3.2 径向力不平衡;危害:
压力越高,径向不平衡力越大,使泵轴弯曲,导致致齿顶与泵体摩擦加剧,使定子偏磨,加速轴承的磨损,降低轴承使用寿命,使泵不能正常工作。 ;2.2.3.3 齿轮泵的泄漏通道及端面间隙的自动补偿;为了提高齿轮泵的压力和容积效率,实现齿轮泵的高压化,需要从结构上来取措施,对端面间隙进行自动补偿。;2.3 叶片泵;2.3.1 单作用叶片泵; 定子的内表面是圆柱面,转子和定子中心之间存在着偏心,叶片在转子的槽内可灵活滑动,在转子转动时的离心力以及叶片根部油压力作用下,叶片顶部贴紧在定子内表面上,于是两相邻叶片、配油盘、定子和转子便形成了一个密封的工作腔。 ;2.3.1.2 单作用叶片泵的平均流量计算;2.3.1.3 单作用叶片泵和变量原理; 由于存在偏角 ,排油压力对定子环的作用力可以分解为垂直于轴线 的分力F1及与之平行的调节分力F2,调节分力F2与调节弹簧的压缩恢复力、定子运动的摩擦力及定子运动的惯性力相平衡。定子相对于转子的偏心距、泵的排量大小可由力的相对平衡来决定,变量特性曲线如图所示。 ; 当泵的工作压力所形成的调节分力F2小于弹簧预紧力时,泵的定子环对转子的偏心距保持在最大值,不随工作压力的变化而变,如上图中AB段。 ; 图2.10;(2) 限压式外反馈变量叶片泵; 当柱塞作用力小于弹簧预压缩力时,定子偏心为设定值,流量为此状态下最大值。; 2.3.2 双作用叶片泵 ;图中,当转子顺时针方向旋转时,密封工作腔的容积在左上角和右下角处逐渐增大,为吸油区,在左下角和右上角处逐渐减小,为压油区;吸油区和压油区之间有一段封油区将吸、压油区隔开。 ; 这种泵的转子每转一转,每个密封工作腔完成吸油和压油动作各两次,所以称为双作用叶片泵。
叶片底部始终通高压油。;2.3.2.2 双作用叶片泵的平均流量计算 ; 转子转一周,两叶片间吸油两次,排油两次,每次容积为M;当叶片数为Z时,转动一周所有叶片的排量为2Z个M容积,若不计叶片几何尺度,此值正好为环行体积的两倍。故泵的排量为:; 考虑叶片厚度影响后,双作用叶片泵精确流量计算公式为:; 为了解决定子和叶片的磨损,要采取措施减小在吸油区叶片对定子内表面的压紧力,目前采取的主要结构措施有以下几种: ; (2)母子叶片结构 ;;(3)阶梯叶片结构 ; 2.3.3 单双叶片泵 的特点比较 ;2.3.3.2 双作用叶片泵的结构特点 ;减小叶片对定子的作用力
∵ 径向力平衡
∴ 压力升高不受以上因素影响,但因叶片与定子内表面接触,才能形成密封容积,叶片底
在压油区,顶底压力平
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