大学课件-数控机床电气控制（完整）.ppt

举例 当我们定义报警号7000016内容后，为了激活报警，编制如下程序 知己知彼——专业岗位 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 冷却程序分析 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 程序的最上部表格给出了本程序中应用的临时 变量的含义，入L0.0为冷却控制按钮 下面程序为本网络程序 最下面表格给出了本网络中所用信号的含义， 如P_C_JOGMOD 2 表示手动方式被激活 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 网络分析 第一行含义为：当手动状态下，按下L0.0键，即冷却键， M150.1无信号时，M150.2被置位 第二行含义为：当手动状态下，按下L0.0键，即冷却 键，M150.1有信号时，M150.2被复位 第三行含义为：当手动状态下，不按下L0.0,如果M150.2有信 号，则M150.1得电 本网络实际说明当按一次L0.0时，M150.2得电，再按一次， M150.2失电 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 第一行含义为：当在手动状态下，M150.1得电，M150.0被置 位，当M150.1失电，M150.0被复位，实际是指按下L0.0键，松 手后，M150.0有信号输出，再按一次L0.0，M150.0失电 第二行的含义为：在自动或MDA状态下，有了M07、M08信号， 同时没有M09信号，则M150.0被置位，如果有了M09信号，则 m150.0被复位 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 此网络的含义为:当出现急停、复位、程序校验、电动机 过载、冷却液少等情况时，m150.0被复位 SIEMENS 802D系统PLC的应用分析 第一行含义为：当m150.0为1时，输出L0.3、L0.4，即冷却 电机启动，冷却灯亮 第二行含义为：当冷却电机过载时，出现700018号报警 第三行含义为：当冷却液少时，出现700019号报警 根据动作顺序诊断故障 例：某加工中心采用机械手换刀，换刀步骤如下：主轴回到换刀点→刀库旋转到位→刀具下降 → 机械手回转90度，分别抓住刀库及主轴上刀具→主轴松刀→机械手下降，分别拔出刀库、主轴上刀具→机械手回转1800，交换两刀具→机械手上升，将刀具分别装入主轴及刀库→机械手回位。 换刀时，出现当机械手回转90度，分别抓住刀库及主轴上 刀具后，机械手停止，而不下降拔出刀库、主轴上刀具，指出所采用的故障诊断方法并分析出现此故障的可能原因。 已知机械手转到位由接近开关SQ2检测，机械手上升、下降受PLC控制，PLC控制继电器，然后由继电器控制电磁阀，控制液压缸实现。主轴松刀由气压缸压缩主轴内拉刀弹簧实现，松刀检测由接近开关检测SQ1 利用PLC进行故障诊断 故障分析如下： 由PLC控制的动作具有顺序性，即前一个动作完成后，才进行下一个动作，而每一个动作的完成都有相应的反馈信号传给PLC，当PLC接收到信号后，才进行下一个动作。 据此我们看到机械手回转与机械手拔刀之间要完成机械手回转到位——回转完成信号传回——主轴松刀——主轴松刀信号传回等顺序动作，哪一个步骤出错，机械手都将不拔刀。 利用PLC进行故障诊断 因此故障的原因可能为： （1）机械手没有回转到位； （2）机械手回转到位检测接近开关SQ2故障； （3）主轴松刀控制PLC故障； （4）主轴松刀继电器、电磁阀、气压缸、气体压力等故障; （5）主轴松刀检测接近开关SQ1故障 利用PLC进行故障诊断 利用PLC进行故障诊断 根据梯形图及PLC点位状态诊断故障 例：某卧式加工中心出现回转工作台不旋转故障，根据回转工作台的工作原理，旋转时首先将工作台气动抬起，然后才能回转，因加工工艺要求，只有当两个工位的分度头都在起始位置，才能满足回转工作台的旋转条件。 已知工作台旋转启动电磁阀受Q1.2控制，I9.7、I10.6为两个分度头到位的检测接近开关。 利用PLC进行故障诊断 故障分析： （1）从梯形图中发现，由于F97.0未得电，导致Q1.2无输出； （2）继续观察梯形图，发现F120.6未闭合导致F97.0无输出。 （3）向下检查，发