灭火机器人报告精品.ppt

迎各位同学参观 学司 报告人:张涛  1.报告目录及引言 消防机器人相关背景及研究的意义 消防机器人国内外的研究动态及发展趋势 3》消防机器人的系统构成 消防机器人软件模块设计 〈小结与展望  机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明 之一,自60年代初问世以来,经历40余年 的发展已取得长足的进步。消防机器人属 于特种机器人范畴,它作为特种消防设备 可以替代消防队员接近火灾现场实施有效 的灭火救援作业,对减少国家财产损失和 灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。作 为某种特定功能的灭火机器人应 备以 爬蟾登梯 及障碍物跨越功能,耐温和抗抵辐射功能 防雨功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀 功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。  承担危险工作 化学危险品 探测 避免人员伤亡 消防机器入 恶劣环境中 进行火场侦查 有效灭火 助被困人  2.国内外的研究动态和发展趋势 消防机器人研究的三个阶段 当前发展趋势 高级智能消防机器人 第三阶段 智能化消防机器人 第二阶段 具有感觉功能的消防机器人 第一阶段 程序控制消防机器人  2.1国外现状及其发展 工业发达国家正在加快开发具有不同功能的实 用型的第二代消防机器人和第三代低级智能化消 防机器人,着手研究第三代高级智能机器人 些工业发达国家把研究开发消防机器人入国家 技术发展规划,将它作为经济发展的一不重要保 证手段  国外的研究动态和发展趋势 能够通过红外及生物感 2008年4月3日,由德 应器来侦测火灾的发生 马格德堡-施腾达尔 大学设计开发了一种 火焰接近时,会自动地 遛开进行自我保护 新型消防机器人甲虫 奥勒(OLE) 料,可耐1300。C的高温 最新动态 2009年,挪威科学家研 能够像蛇一样灵活的移动,可 以在隧道事故中发挥重要作用 制开发出一种形似蟒蛇 将根据障碍物所处的位置, 的消防机器人“安 自主决定行进路线 娜康达” 功率非常强大,可沿楼梯爬行 而且还能抬起一部小汽车  2.2国内现状及其发展 我国大约有30家左右的高等院校和研究院所在从事各 类机器人的研究工作,部分科研成果,如工业装配、焊接、 喷涂,搬运、探伤、水下作业、过程测量机器人已进入实 用阶段,某些控制、传动元器件的产品技术已接近国际先 进水平,为灭火机器人的研制创造了良好的环境条件。今 后五至十年是我国消防机器人发展的大好时极应该通过 全社会的共同努力,使我国消防机器人的 术质量以及战术应用水平达到工业发达国家目前的水平。  国内的研究动态和发展趋势 2005年11月上旬,在上海工业 替代消防救援人员进入易 博览会和上海国际消防、保安 燃、易爆、有毒有害、缺氧 国内最新动态 技术设备展览会上,国内首台 浓烟等危险灾害现场,进行 防爆型消防侦察机器人展出 侦察并将采集的信息实时处 理和元线传 2008年12月29日,一台新型 有夜视等诸多先进功能,爬 消防机器人,在乌鲁木齐市公 坡能力强,操作简单,可以 代替消防战士深入到极度危 安消防支队特勤大队二中队正 险的火灾事故现场执行灭火 式服役 救援任务  3灭火机器人的系统构成 我们目前实验所使用的消防机器人主要 包括以下几个部分: ◆机器人主体 ◆机器人控制平台 ◆机器人视觉子系统 ◆机器人通信子系统