南京欧陆EV630P(N)系列伺服系统常见故障处理手册.pdf

EV630P系列伺服系统常见故障处理 前言 前 言 本手册是 EV630P/N系列 （含 EV630P、EV630N，文中涉及内容一致的地方采用 EV630P）伺服驱动系统常见故障处理指导文档 ，包含故障报警篇 （驱动器面板有 故障码显示）、故障现象篇 （驱动器面板无故障码显示）、附录等三部分内容，旨 在指导本公司市场服务人员更高效地进行现场故障排查。 针对 EV630P和 EV630N系列驱动器均适用的故障，涉及参数设置的内容时，文中 均以 EV630P的参数格式 （十进制）来描述，EV630N的参数模式为十六进制，需 按以下方法进行转换 （参数说明请参见《EV630N系列伺服设计维护使用手册》）： 伺服驱动器功能码与对象字典的映射关系如下： 对象字典索引 = 0x2000 + 功能码组号； 对象字典子索引 = 功能码组内偏置的十六进制 + 1； 例如，功能码 P02-10 对应到对象字典的对象为 2002-0Bh 。 1 故障报警篇 EV630P系列伺服系统常见故障处理 系统常见故障导览 上位机 信号缺失 MZ630P 参数设置错误 PLC 信号缺失 软件版本问题 主回路接线问题 IO 线缆 器件损坏 接线错误 屏蔽不良 动力线缆 接触不良 编码器线缆 相序错误 接线错误 短路、断路 屏蔽不良 接触不良 接触不良 线缆损坏 线缆损坏 伺服电机 接触不良 对地短路 过电流 编码器损坏 电机堵转 电机损坏 负载 过载 卡顿