RT-Thread编程指南手册.pdf

RT-Thread编程指南 RT-Thread开发组1 2018-01-06 1这个是RT-Thread编程指南的PDF版本，由上最新提交内容自动生成。 前言 本书是RT-Thread的编程手册，用于指导在RT-Thread实时操作系统环境下如何进行编 程。 本书结构 适合读者 本书用于指导在RT-Thread实时操作系统环境下如何进行编程。 变动 日期 修改人 修改说明 2013/5/14 Bernard 加入表格相关的内容；加入API说明例子 ii 致谢 @larrycaiyu提供本书电子版的初始模板； @grissiom解决本书电子版的代码语法高亮问题； @aozima提示pandoc1.11.1版本已经开始支持表格操作；后续开始在文档中加入表格 的文本。 @reynoldxu补足了文档中的图片即API说明。 iv 目录 前言 i 致谢 iii 目录 v 1 简介 1 1.1 RT-Thread的软件结构 . . . . . . . . . . . .. . . . . . . 1 1.2 开发、维护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 2 2 线程调度与管理 3 2.1 实时系统的需求 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 3 2.2 线程调度器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 3 2.3 线程控制块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . 5 2.4 线程状态 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 6 2.5 空闲线程 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 7 2.6 调度器相关接口 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8 2.6.1 调度器初始化. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.6.2 启动调度器 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.6.3 执行调度 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 8 2.6.4 设置调度器钩子 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.7 线程相关接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . .. . . 10 2.7.1 线程创建 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 10 2.7.2 线程删除 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 12 2.7.3 线程初始化 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15