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稳定判别圆 ——情况2:包含原点
S 圆必定包含 原点,得到图
jv R2 2 L
L S2 圆 (d)、(e)、(f)三种可能性,
S 圆内为稳定区,S 圆外为不稳定
2 2
2
0 u 区。
1
2 2
S 0 R
(d) 22 2 2
jv R2 jv R
L S2 圆 2 S 圆
2
2 2
0
0 u
u
1
1
(e) L (f)
稳定判别圆
S S
S 11 21 S 1
out 22
•同理,由 ,得到 平面上的稳
1S S
11 S
定判别圆(S 圆),可称为输出端口稳定判别圆或输
入稳定圆。
•S 圆方程为: RS 1 2 12
其中 C
1
1 2 2
S
11
S S
R 12 21
1 2 2
S
11
*
C S S S S S S
1 11 22 11 22 12 21
2
绝对稳定与潜在不稳定(有条件稳定)
•绝对稳定也称无条件稳定(如图(a)、(d))
对于
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