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第一章 提升机概论一、提升机的分类 提升机是矿井的主要设备，用于升降人员、提升矿物、运送材料以及升降设备。对滚筒直径2米以上（包括2米）的称为提升机，滚筒直径2米以下的成为提升绞车。 提升机按工作原理分为：单绳缠绕式矿井提升机和摩擦式矿井提升机。 单绳缠绕式提升机分为：单滚筒提升机（单钩提升）、可分离式单滚筒提升机及双滚筒提升机（双钩提升）。 摩擦式矿井提升机分为：单绳摩擦式提升机和多绳摩擦式提升机 摩擦式矿井提升机按安装位置不同分为：塔式和落地式二、提升机的工作原理 单绳缠绕式单滚筒提升机的提升钢丝绳的一端固定在滚筒的一侧，并缠绕在滚筒上，钢丝绳的另一端由滚筒上方引出，绕过天轮与提升容器相连接，当提升机的滚筒向不同方向转动时，提升容器相应地作上升或下降运动。以完成提升任务。 单绳缠绕式双滚筒提升机有两个滚筒，其中一个活（游动）滚筒，另一个为固定滚筒。在每个滚筒的一侧固定一根钢丝绳，经缠绕后一根由滚筒的上方出绳（固定滚筒），另一根由滚筒的下方（活滚筒）出绳，绕过天轮与提升容器相连接，当提升机的滚筒向不同方向转动时，两个提升容器将分别作上升和下降运动，当滚筒旋转改变后，提升容器的运动方向也将随之改变。 单绳缠绕式双滚筒提升机一般用于双钩提升，建井期间经常用作单钩提升，单钩提升时使用固定滚筒。选用时应按照允许的最大静张力差选用提升机。 摩擦式矿井提升机的工作原理与缠绕式提升机不同，它的提升钢丝绳不是缠绕在滚筒上，而是依靠钢丝绳与主导轮上的衬垫之间的摩擦力，使提升钢丝绳与主导轮一起运动，并带动钢丝绳端部悬挂的提升容器做上升或下降运动。三、国产提升机的发展概 为了适应我国矿山建设的需要，我国提升机大致分为仿前苏联、改进及自行设计三个阶段。 1953—1958年期间生产仿前苏联BM系列提升机 1958—1966年生产仿前苏联改进产品KJ系列 1966—1971年生产JKA系列（KJ基础上改进） 1971年7月开始生产自行设计XKT系列，后改为XKT-B系列 1978年开始生产JK系列，代替XKT-B系列。JK系列提升机经过多次改进已发展到JK(E)， 重庆矿上机器厂生产GKT1.2—2.5米系列提升机及提升绞车。特点是双力线中心驱动减速箱。 国外提升机发展较快，提升速度达到20米/秒，一次有效提升量超过60吨，电机容量达到15000KW，滚筒直径达到9米，多绳摩擦式最多绳数为10，罐笼一次乘人数达到300人，提升机机电一体程度已发展到只有一个滚筒（滚筒、减速器、电动机一体化）。四、提升机主要组成部分1、工作机构 主轴装置和主轴承（包括滚筒或摩擦轮），作为缠绕或搭放提升钢丝绳，以承受正常载荷及非常载荷。（图）2、制动系统 制动器和液压传动系统，用于机器停止时，能可靠地闸住机器。并能在正常（工作）制动和紧急制动时，参与控制机器速度，能使机器迅速停车。现在主要使用盘形制动系统。（图）2JTP—1.6绞车盘形闸3、机械传动系统 减速箱和联轴器，用于减速和传递力矩。 矿井提升机的负荷类型是属于中等冲击、中等应力，正、反向运转，起动、制动非常频繁(一般情况下，一个小时起动30～60次)，起动时的负荷一般是正常工作的1.5～2倍。矿井提升机的特点决定了所配用的减速器具有载荷大，起动频繁，制动力矩大，要求双向工作等特点，所以齿轮要有足够的接触强度和弯曲强度。对于井塔式提升机所配用的减速器不仅要求足够的承载能力，而且还要求体积小，重量轻，振动小等。属于特种专用减速器。 联轴器有很多种，主轴装置与减速器主要使用齿轮联轴器，减速器与电动机主要使用蛇形弹簧联轴器和弹性棒销联轴器。（图）齿轮、蛇形弹簧联轴器弹性圆柱销联轴器4、润滑系统 润滑油站及管路，当机器工作时不断的向轴承、减速箱轴承及啮合齿面压送润滑油5、观测和操纵系统 包括操纵台、深度指示器及测速发电机（PLC系统的编码器）等6、拖动、控制和自动保护系统 拖动有直流、交流两大系统。 交流拖动包括：交流电动机、金属电阻及控制接触器、动力制动装置（或低频制动）或微拖动装置。（现在最新的是变频控制） 直流拖动包括：直流电动机、直流电源（电动发电机组、可控硅整流） 拖动系统是为了实现机器的稳定起动、等速、减速、停车和换 自动保护系统具有：过速、过卷、闸瓦磨损超限、润滑油超压或欠压、制动油超压或欠压、轴承温度超限、电动机过流或欠压等自动保护作用。7、辅助部分 包括司机座椅、机座、机架、护栏、挡板、护罩等。五、提升机的常用语 1、工作制动 实现正常的减速、停车的制动2、安全制动 发生异常或事故时的迅速停车的制动3、钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力 立井：Fj=Qd+PkHC 斜井：Fj=Qd（sinα+ f1cosα）+ PkLC(sinα+ f2cosα)4、钢丝绳作用在滚筒上的最大静张力差 立井：Fc=Q+Pk