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拔叉式气动执行器的设计与计算
产品规格型号 WR0-GT180DA 计算内容 活塞杆推力的计算
零件名称 气动执行机构 计算依据
序号 名称 符号 设计数据 单位 主要计算公式或索引
1 气源设计压力 P 0.6 MPa
基本参数的
2 执行机构旋输出最大力矩 T 300 N ·m
确定
3 执行机构旋转角度范围 5 mm
4 执行机构旋转角度偏差调整范围 0 范围0～100 °
5 主轴中心至活塞杆中心的距离 h 60 范围0～5 °
6 活塞杆的推力与力臂的夹角 45 ° 40
7 力臂 L 84.85 L h
sin
8 传动轴与拔叉交点处的分力 F1 3535.53 N 3
10 T sin
F
9 弹簧作用于活塞杆上最小的力 FT1 5000.00 N 1 h
F
10 活塞行程 S 120.00 mm F 1
T1
cos( 90 )
11 活塞缸内径 D 180 mm h
S
12 活塞杆直径 d 32 mm tan( 45 )
2 2
13 活塞导向环宽度 bh 5 N FQ (D d )P
设计时定 4
14 活塞导向环与气缸壁的摩擦系数 ƒh 0.1 mm F Db f P
h h h
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