工业机器人词汇（国家标准）.pdf

GI9/T12643一1997 前 言 本标准等效采用国际标准ISO8373:1994。该标准是国际标准化组织ISO/TC184/SC2对原有的 ISO/TR8373:1988复审后制定的。本标准根据该标准的技术内容对我国国家标准GB/T12643-90 《工业机器人 术语和图形符号》进行了修订。并在词条的编写格式七与之一一对应。 在术语本身的表述上，将ISO8373中的同义词用分号 “;”分隔开，并用圆括号括起术语中可省略的 部分，表示括号外的术语可单独使用。本标准最后的索引按英语字母排列，但省略了对应的法语，而列出 了汉语术语。 本标准和90版相比，删除了“图形符号”的标题名称和内容以及附录A的机构简图。9。版是参照采 用JIS标准和ISO/TR8373编制的，因此本版与90版在词条的术语名称、定义和解释、数量都有差别， 删除了其他标准已有的通用术语，增加了工业机器人专用术语，并在释义上作了变动。 本标准从实施之日起，代替GB/T12643-90, 本标准的附录A是提示的附录。 本标准由中华人民共和国机械工业部提出。 本标准由全国工业自动化系统标准化技术委员会归口。 本标准主要起草单位:机械工业部北京机械工业自动化研究所，哈尔滨工业大学。 本标准主要起草人:胡景镶.郝淑芬、安永辰、沈重重 GB/'r12643一1997 ISO前言 ISO(国际标准化组织)是各国标准化团体((ISO成员体)组成的世界性联合组织。制定国际标准的 工作通常由ISO的技术委员会来完成。各成员团体对某技术委员会已确立的标准项目感兴趣，均有权 参加该委员会的工作。与ISO保持联系的各国际组织(官方的和非官方的)也可参加有关工作。在电[ 技术标准化方面，ISO与国际电工委员会Q(EC)保持密切合作关系。 由技术委员会通过的国际标准草案交由成员体投票，需取得至少参加投票的75%的成员体的同 意，才能作为国际标准出版。 国际标准ISO8373是由ISO/TC184“工业自动化系统与集成”技术委员会的SC2“制造环境用机 器人”分技术委员会制定的。 ISO8373的第一版删除和替代ISO/TR8373:1988，且是其技术修订版 本标准的附录A仅供参考。 GB/T 12643一1997 引 言 本标准是描述在制造环境中进行作业的操作型工业机器人(在3.6中给出了定义)的词汇。.L不是 词典，确切地说，它是最常用的一个术语表。并对这些术语作了简明的定义和解释。本标准按机器人上 要细目把术语分成几个组。 ISO8373是涉及操作型工业机器人的系列国际标准之一，它们包括: ISO9283:1990操作型工业机器人— 性能规范及其试验方法。 ISO9409-1:1988操作型工业机器人— 机械接口— 第一部分:圆形(A型)。 ISO9787:1990操作型工业机器人— 坐标系和运动。 ISO9946:1991操作型工业机器人— 特性表示。 ISO10218:1992操作型工业机器人— 安全。 ISO/IEC9506-3:1991制造报文规范— 第三部分:机器人专用报文系统。 中华 人 民共和 国国家标 准 GB/'I'12643一门997 工 业 机 器 人 词 汇 eqvIso8373:1994 代朴CB/r12643 ， Industrialrobots-Vocabulary 1 范围 本标准确定了在制造环境中作业的工业机器人的相关术语。 2 31用标准 今 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文 本标准出版时.所示版本均 为有效。所有标准都