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第八届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
技 术 报 告
目 录
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目 录 II
第一章 引 言 1
1.1 比赛背景介绍 1
1.2 本文章节安排及文献综述 1
第二章 方案选择 1
2.1 系统组成模型及控制算法 1
2.1.1 系统结构与模型 1
2.1.2 模糊 PID 控制器设计 2
2.2 测量模块方案选择 3
2.2.1 路径检测模块 3
2.2.2 速度检测模块 3
2.2.3 起跑线检测模块 3
2.3 控制模块方案选择 4
2.3.1 路径控制模块 4
2.3.2 速度控制模块 7
2.4 执行模块方案选择 7
2.4.1 路径执行模块 7
2.4.2 方向执行模块 7
2.4.3 速度执行模块 7
2.5 本章小结 8
第三章 机械结构设计 9
3.1 智能车参数要求 9
3.2 车模组装与改造 9
3.2.1 车模组装 9
3.2.2 前轮定位的调整 9
3.2.3 差速的调整 10
3.2.4 舵机力臂的调整 10
3.3 电感线圈的安装 11
3.4 光电编码器的安装 12
3.5 电路板的固定与安装 12
3.6 车模技术参数 13
第四章 硬件系统设计与实现 14
4.1 电源模块 14
4.1.1 电源保护 15
4.1.2 降压稳压电路设计一 15
II
4.1.3 降压稳压电路设计
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