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EA100N 系列EtherCAT 总线伺服驱动器用户手册
目录
第1 章 产品信息 4
1.1 产品检查 4
1.2 产品型号对照 4
1.3 伺服驱动器与电机规格对应参照表 6
1.4 伺服驱动器各部名称 7
第2 章 安装 8
2.1 注意事项 8
2.2 储存环境条件 8
2.3 安装环境条件 8
2.4 伺服驱动器安装方向与空间 9
2.5 伺服电机安装方向与空间 10
2.6 断路器与保险丝建议 11
2.7 制动电阻的选择 11
2.8 电磁干扰滤波器（EMI Filters ） 13
第3 章 接线 14
3.1 外围设备连接 14
3.2 主回路端子接线 15
3.3 CN5 编码器信号端子 19
3.4 CN4 控制信号端子 21
3.5 CN2、CN3 EtherCAT 通讯端子配线 27
3.6 CN1 RS232 通讯端子 28
3.7 保持制动器 29
3.8 控制回路接线注意事项 31
3.9 伺服驱动器主电路方框图 32
第4 章 显示与操作 33
4.1 显示与按键操作区外观 33
4.2 显示与操作模式 33
4.3 参数设定说明 33
4.4 状态显示 34
4.5 监控显示 34
4.6 故障及报警显示 35
4.7 正负号及五位以上数字的显示 35
第5 章 运行与调试 36
5.1 驱动器通电 36
5.2 试运行 36
第6 章 EtherCAT 通讯 37
6.1 EtherCAT 通讯规范 37
6.2 EtherCAT 的结构 37
6.3 EtheCAT 状态机 38
6.4 过程数据PDO 40
6.5 邮箱数据SDO 41
6.6 分布时钟 41
6.7 状态指示灯 (Link Activity) LED 41
2
EA100N 系列EtherCAT 总线伺服驱动器用户手册
6.8 TwinCAT 设定 43
6.9 同步模式选择 49
6.10 同步时钟设定 50
第7 章 控制模式 51
7.1 控制模式 51
7.2 轮廓位置控制模式(PP) 52
7.3 插补位控模式(IP) 54
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