艾威图P系列伺服说明书.pdf

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2019-06-07 发布于吉林
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非常感谢阁下选用本公司交流伺服产品！本手册适用于艾威图P 系列伺服产品！ P 系列伺服简易手册说明书使用须知  基本用语定义除非事先说明，本手册的下述用语定义如下：  伺服电机或电机：SD、SW 系列电机及其它衍生品牌电机  伺服驱动器：P 系列伺服驱动器  伺服系统：伺服电机与伺服驱动器的配套  本手册的结构请根据使用目的阅读必要的章节。机型及外围额定值系统安装及试运行检查及序号章节装备的选型及配线设计配线及调整维护第1 章开箱注意事项 ▲ 第2 章安装 ▲ ▲ ▲ ▲ 第3 章配线连接 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ 第4 章显示与操作 ▲ ▲ 第5 章参数定义与功能 ▲ ▲ ▲ 第6 章调试运行 ▲ ▲ 第7 章报警及处理 ▲ 附录电机代码表 ▲  反逻辑信号的书写在本手册中，反逻辑信号（低电平有效）通过在信号名后加 “- ”来表示。例如：  错误！未找到引用源。书写为 A-  输入输出端口逻辑解释  低电平——开关闭合上升沿——开关闭合到断开  高电平——开关断开下降沿——开关断开到闭合 P 系列伺服简易手册目录第1 章开箱注意事项 1 1.1 开箱后注意事项 1 1.2 伺服驱动器机型确认 1 1.3 产品铭牌说明 1 1.4 产品型号说明 2 第2 章安装 4 2.1 驱动器尺寸图 4 2.1.1 A 型结构（400W~1KW ） 4 2.1.2 B 型结构（1KW~3KW） 4 2.2 驱动器安装方法 5 2.2.1 安装场所 5 2.2.2 环境条件 5 2.2.3 安装方向及间隔 5 第3 章配线连接 6 3.1 配线注意事项 6 3.2 使用电缆规格 6 3.3 端子说明 6 3.3.1 TB 电源端子接口定义 6 3.3.2 CN1 端子接口定义 7 3.3.3 CN2 端子接口定义 8 3.3.4 CN3、CN4 端子接口定义 10 3.4 电机附机械式刹车接线说明 10 3.5 接口电路原理11 3.5.1 Type1 开关量输入接口11 3.5.2 Type2 开关量输出接口11 3.5.3 Type3 脉冲量输入接口 12 3