机械制造装备设计-应本-模块六 物流系统的设计.pptVIP

由高度自动化的多功能柔性加工装备、物料传送装备及计算机控制系统组成，主要 用于中小批量生产各种结构形状复杂、精度要求高、加工工艺不同的同类工件。 组成柔性制造生产线的加工装备数量不多，但在每台加工装备上，通过工作台转位、自动更换的刀具、高度地集中工序、完成工件上多个方位、多种加工面、多种的加工，以减少工件的定位安装次数，减少安装定位误差，简化生产线内工件的运送系统。 生产线进行混流加工，即不同种类的工件同时上线，各装备的生产任务是多变的，由生产线的作业计划调度系统根据每台装备的工艺可能性随时分配生产任务。 每种工件，甚至同一工件在生产线内流动的路线是不确定的。 由于生产线没有统一的节拍，工序间应有在制品的贮存。6）物料传送装备有较大的柔性，可根据需要在任一台装备和贮存场点之间进行物料的传送。 思考与训练题；1、机械加工生产线的组成? 2、机械加工生产线的类型。 三、按设备联接方式分类 （1）刚性联结生产线 这种生产线中，工件传送装置把工件从一个工位传送到下一个工位，各工位之间没有工件贮料装置，一个工位因故停止工作，则全线停止工作。 （2）柔性联结生产线 在生产线中数个工位之间设有工件贮料装置，可贮存一定数量的工件。一个工位因故停止工作，上下工位仍可继续工作。 项目四自动化立体仓库 任务一 自动化立体仓库的组成及分类 任务引入：物料如何自动化仓储。 任务分析：自动化立体仓库构成 相关知识：机械设计 自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。 一、自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库（（Automatic Storage Retrieval System））是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，如图6－100所示。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。 图6－100自动化仓库示意图 一、自动化立体仓库的组成 自动化立体仓库（（Automatic Storage Retrieval System））是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，如图6－100所示。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。 其中涉及到的机械装备包括： 1）货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2）托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。托盘其结构形式有平托盘、柱式托盘箱式托盘、轮式托盘和特种专用托盘等 ，如图6－101所示 3）巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式，如图6－102所示 4）输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5）AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6）自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7）储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。 图6－101托盘（货箱）结构形式 图6－102巷道堆垛机 二、自动化立体仓库分类 （1）按建筑形式可分为整体式和分离式两种 1）整体式是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好 2）分离式分离式中存货物的货架在建筑物内部独立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房