三菱plc编程案例--经典案例.ppt

实 例 例 简单PLC设计过程及需完成的内容 任务：三相异步电动机连续运行 1、工艺分析：过程+要求+方法+ 2、地址分配： 3、梯形图设计 4、指令表语言编制 5、接线图 例 电机延时启动控制 1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。 2、输入输出地址分配 3、电路接线及程序 例 定时器做震荡电路 HL亮3S，灭2S。 例 综合联系——生产线控制 工艺说明：两条传输带为防止物料堆积，启动后2号传输带先运行5S后1好传输带再运行，停机时1好传输带先停止，10S后2好传输带才停。 地址分配： 接线图： 程序及波形图： 例 利用堆栈指令控制电机正反转 一、工艺分析：两个接触器控制正反转 二、继电接触控制主电路和控制电路 三、地址分配 四、接线图 五、梯形图 六、指令表 例 利用主控指令对电机Y—△启动控制 工艺要求：1、按下正转按钮SB1，电机以Y—△方式正向启动，5S秒后转换成△运行； 2、按下反转按钮SB2，电机以Y—△方式反向启动，5S秒后转换成△运行； 3、SB3为停止按钮。 堆栈指令和主令指令程序 1. 2. 例：利用SET置位、RST复位指令对电机连续运行控制 一、工艺分析：启保停控制 二、地址分配 三、接线图 例 如何画状态图 工艺过程：组合机床液压动力滑台有原位、快进、工进、快退四步，设行程限位开关SQ1、SQ2、SQ3和电磁阀Y1、Y2、Y3控制液压缸动作，KP为压力继电器，在滑台到终点时动作。 例 如何画状态转移图 小车在A、B两地间送料，可正向或反向启动，两处均装有行程开关，B出停车10S装料。正向启动，循环工作。 步进顺序指令的编程方式功能图——梯形图——指令表 单一顺序 步进顺序指令的编程方 功能图——梯形图—— 指令表 选择顺序 步进顺序指令的编程方法 功能图——梯形图——指令表 并行顺序 工程实例——单向顺序 工艺过程分析：1.小车原处后端，后限位行程开关X0压下为ON；2.若启动X3（按钮开关）则小车前行；3.碰前限位行程开关X1为ON，电磁阀Y1打开，延时10S装料；4.小车自动后行，至后限位压下X0，电磁阀Y3打开延时6S卸料。如此循环运行，直到停止。 工程实例——选择顺序 小车在左边可装运三种物料中一种，右行自动选择对应A、B、C处卸料。 X1、X2检测信号组合可决定何处卸料。 其中：X0、X1=11，A处； X0、X1=01，B处； X0、X1=10，C处。 卸料时间20S后，小车返回原位待命（左限位开关X3为ON）。 工程实例——并行顺序 交通灯一个周期120S，南北和东西同时工作。 0——50S， 南北绿、东西红； 50——60S， 南北黄、东西红； 60——110S，南北红、东西绿； 110—120S， 南北红、东西黄。 字软元件——T、C、D、V、Z ，可以处理数字数据（T、C表示定时器、计数器的当前值寄存器） 字软元件由位软元件有序的集合。最少4位，最32位组成。 位组件字元件 多个元件按一定规律组合称位组件字元件。如KnY0,K表示十进制，n表示组数，取值为1—8，每组有4个位元件。 如： 例：K1X000：表示X003—X000的四位数据，X000为最低位； K4M10： 表示M25—M10的16位数据，M10为最低位； K8M100：表示M131—M100组成的32数据，M100为最低位 位指定：K1—K4为16位运算有效，K1—K8为32位运算有效 [S]表示源（Source）操作数、[D]表示目标（Destination）操作数。若使用变址功能，则表示[S·]和[D·]。P55 功能指令的格式 指令与操作数——功能指令编号为FNC00—FNC246（有对应的助记符），用指令语言与助记符表示。电脑编程可用助记符，手持编程器用FNC× × × 。 多数功能指令在助记符后跟1—4个操作数：[S]表示源（Source）操作数 [D]表示目标（Destination）操作数，操作数多，可加数字予区别， [S1]和[D1]等。如若使用变址功能，则表示[S·]和[D·]。 n和m表示其它操作数，表示常数或补充说明。 功能指令格式说明 例： 条件跳转指令实例 设备有手动和电动两种操作，由SB3选择开关控制，断开时为手动操作，接通时为电动。手动操作时按SB2电机运行，SB1为停止；自动操作按SB2 启动电机，1min后自动停止，按SB1电机停止。 3）中断返回 IRET、允许中断EI、