英威腾(INVT)DA200伺服驱动器产品说明书.pdf

上海英威腾工业技术有限公司 INVT I NDUST RIA L T ECHNOLOGY (SHA NGHA I) CO., LT D. SV-DA200 系列交流伺服驱动器 前言 前言 感谢您使用 SV-DA200 系列交流伺服驱动器产品。 SV-DA200 系列产品采用模块化结构，是一款功能丰富、性能强大的伺服驱动器系列产品。上位机 软件采用 USB 通信，总线控制可选 Modbus 总线、CANopen 总线、EtherCAT 总线、MotionNet 总线、 通过扩展卡可选 PROFIBUS-DP 总线。同时，该产品具有在线/离线惯量辨识、增益切换、自动/手动陷 波滤波器、自动/手动制振滤波器、内部点到点控制、全闭环控制、安全端子 STO、支持多种类型编码 器、16 位模拟量输入等功能。 SV-DA200 驱动器通过电磁兼容性整体设计，既满足较强抗电磁干扰能力，也满足用户对应用场所 的低噪音、低电磁干扰的环保要求。 本说明书提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。为确保能正确 安装及操作 SV-DA200 驱动器，发挥其优越性能，请在装机之前，仔细阅读本说明书。 如果最终使用为军事单位，或将本产品用于兵器制造等用途时，本产品将列入《中华人民共和国对 外贸易法》规定的出口产品管制对象，在出口时，需要进行严格审查，并办理所需的出口手续。 本公司保留对产品不断改进的权利，恕不另行通知。 注：无特殊说明时，均指标准版机型。 -I- SV-DA200 系列交流伺服驱动器 安全注意事项 安全注意事项 驱动器安全标识：   安全标记呈现在伺服驱动器的侧面上。使用伺服驱动器时要遵守这些指导。 安装、配线、操作、维护及检查时应注意以下安全注意事项：  请确认交流电源电压与伺服驱动器的额定电压是否一致，否则有受伤、火灾、损坏驱动器的危险。  禁止将输入电源线接到输出端子上，否则会损坏驱动器。  不能对驱动器直接进行绝缘耐压测试，不能使用兆欧表测试驱动器的控制回路。  必须按正确的相序连接驱动器与电机，否则会引起驱动器故障或损坏驱动器。  伺服电机试运行前，为避免意外，请先脱开电机负载，单独运行电机。  机械开始运转前，请确认可以随时通过急停开关将电源与驱动器断开。  运行前需要设置相应参数，否则由于负载原因驱动器可能运行不正常或出现不能预期的动作。  请电气工程师进行配线作业，否则有触电或火灾危险。  请勿直接触摸导电部件；驱动器的所有外接线缆，尤其是强电相关电缆，切勿与外壳连接或相互短 接，否则有触电或短路危险。  断开电源并等待 15 分钟后，再对驱动器重新配线，否则有触电危险。  接触电流可达 0.5mA，务必采取可靠接地措施，否则有触电危险。  运行中，请不要触摸散热器或外接的制动电阻，否则可能会由于高温