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目录
目 录
一 规 格 1
1.1 伺服驱动器规格2
1.2 伺服驱动器尺寸4
1.3 伺服驱动器配置6
二 安装与接线 7
2.1 安装场合 8
2.2 安装方法 8
2.3 标准连接 10
2.3.1 位置控制接线图 10
2.3.2 速度控制接线图 11
2.3.3 转矩控制接线图 12
2.3.4 配线规格 13
2.4 注意事项 13
三 接 口 15
3.1 电源端子 16
3.2 控制信号输入/输出接口CN1 17
3.3 编码器信号输入接口CN2 21
3.4 接口端子配置 22
3.5 输入/输出接口类型 23
四 参 数 27
4.1 参数一览表28
4.2 伺服系统性能相关的参数调整方法 40
4.2.1 自动参数调整 41
4.2.2 选择刚度 42
4.2.3 缩短定位时间 43
- I -
目录
4.2.4 减振调整 44
4.3 配套电机规格参数一览表 45
五 保护功能 53
5.1 故障/警告代码表54
5.2 故障/警告处理方法 58
六 显示与按键操作67
6.1 第一层页面69
6.2 第二层页面70
6.2.1 参数查看与设置（PA）70
6.2.2 监控运行状态量（dP ）71
6.2.3 参数存储管理（EE） 74
6.2.4 调整（tU ）76
七 运 行 79
7.1 接地 80
7.2 工作时序 80
7.2.1 电源接通次序80
7.2.2 时序图81
7.3 调整与设置82
7.3.1 设置电机型号 82
7.3.2 设置电子齿轮比82
7.3.3 设置电机旋转方向 83
7.3.4 设置硬件行程限制 84
7.3.5 设置软件行程限制 85
7.3.6 设置电机机械制动器86
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