2-光珀智能-量产车需要什么样的激光雷达.pptx

量产车需要什么样的激光雷达陈 嵩2017年12月PART ONE激光雷达与汽车1激光雷达的发展历程大气探测遥感测绘无人车的发展历程Grand Challenge200520062004无人车的发展历程 首次DARPA挑战赛上，Velodyne创始人David和Bruce Hall以队伍DAD（Digital Audio Drive）参赛。Velodyne2004第二次DARPA比赛中，David Hall发明了三维的基于激光扫描的实时系统并申请专利，奠定了其今日激光雷达产品的基础三届DARPA比赛中，大部分队伍便已经使用了此项三维的激光技术作为其感知系统的基础。无人车的发展历程 Google2009在支持了其他车辆参加 DARPA 挑战赛之后，Google 推出了自己的自动驾驶研究项目。到 2010 年，包括丰田普锐斯在内的众多车辆，已经在太平洋沿岸的街道上行驶了 14 万英里。他们团队里的许多人，都来自于 2005 和 2007 年 DARPA 挑战赛的冠军队。大计划就这么开始了。无人车的发展历程 NOW百家齐放APPLE景驰百度PART TWO勇敢者的游戏2车载激光雷达成为创业风口几乎成为豪配的HDL-64E依然无法满足车用激光雷达的需要车载激光雷达成为创业风口让我做到性能的极致车载激光雷达成为创业风口车载激光雷达成为创业风口然而激光雷达已经是一个被研究的透的领域车载激光雷达成为创业风口GALVON机械振镜+固态激光器=核武器车载激光雷达成为创业风口其实我们看到的只有一半车载激光雷达成为创业风口让我实现激光雷达革命性的创新车载激光雷达成为创业风口0-1的创新之路非常艰辛OPA scanning lidarPART THREE未来我们需要什么样的激光雷达3量产无人车需要什么样的激光雷达中距lidar远距lidar广角lidar量产无人车需要什么样的激光雷达与车身完美融合未来的激光雷达的特性NEXT GENERATION SOLID STATE LIDAR SENSOR高分辨率冻结时间激光雷达：15HZ相机：60FPS与视频数据完美融合视频级别帧率未来的激光雷达还需要满足其他要求NEXT GENERATION SOLID STATE LIDAR SENSOR售价足够低廉可以快速生产容易过车规杭州光珀智能科技有限公司THANKS谢谢观看地址：杭州市西湖区石祥西路859号紫金创业园B座13楼网址：电话：0571-yourtelnumber邮箱：youremail@A company called Quangery used a technology called optical?phased arrays to aimed in two dimensions up and down left and right. A phased array is?a row of transmitters that can change the direction of an electromagnetic beam by adjusting the relative phase of the signal from one transmitter to the next. if a one dimensional phased array required 32 transmitting elements. Then a two dimensional phased array would need 32*32 elements. Even now this technology is still in the lab, as we saw in the show case of Quangery in AOTO SHANGHAI 2017. The latest prototype of S3 OPA lidar has only 50°X10° FOV with low resolution. As MEMS lidar system OPA also have to use omni receive lens, so they have the same SNR problem.