线材自动卷绕装置控制系统设计的设计.doc

. 目 录 TOC 1绪 论 PAGEREF _Toc23041 1 1.1课题提出与研究意义 PAGEREF _Toc3143 1 1.2 线材卷绕系统的发展现状 PAGEREF _Toc23250 2 2 线材卷绕系统的特点与应用场合 PAGEREF _Toc27466 3 2.1线材自动卷绕系统的特点 PAGEREF _Toc265 3 2.2线材自动卷绕系统的优点 PAGEREF _Toc30727 3 2.3 线材自动卷绕系统的应用领域 PAGEREF _Toc338 4 3 线材自动卷绕系统的设计要求 PAGEREF _Toc5584 5 3.1 线材自动卷绕系统的控制要求 PAGEREF _Toc5539 5 3.2 线材自动卷绕系统中被控对象和元件之间的逻辑控制关系 PAGEREF _Toc13043 5 4 PLC控制系统设计原则 PAGEREF _Toc18077 6 4.1可编程控制器的简介 PAGEREF _Toc17156 6 4.2 PLC 的一般结构 PAGEREF _Toc30989 6 4.3 PLC产品一些常见的技术指标 PAGEREF _Toc8422 6 4.4 PLC的选用原则 PAGEREF _Toc10355 7 4.5 PLC控制系统设计基本的原则 PAGEREF _Toc15793 7 4.6 PLC控制系统设计的基本内容 PAGEREF _Toc16054 8 4.7 PLC控制系统设计的一般步骤 PAGEREF _Toc27680 8 4.8 PLC控制系统设计的方法 PAGEREF _Toc14949 9 5 线材自动卷绕系统的设备选型 PAGEREF _Toc21561 9 5.1 线材自动卷绕系统设计图 PAGEREF _Toc8261 9 5.2 PLC的选型 PAGEREF _Toc14652 10 5.3 触摸屏的选型 PAGEREF _Toc23026 10 5.4 变频器的选型 PAGEREF _Toc19499 10 5.5 旋转编码器的选型 PAGEREF _Toc29405 11 5.6 步进电动机的选型 PAGEREF _Toc22371 11 5.7 步进电机驱动器的选型 PAGEREF _Toc28145 11 5.8 其他设备选型 PAGEREF _Toc13336 12 6 线材自动卷绕系统的理论设计 PAGEREF _Toc415 12 6.1 线材自动卷绕系统的初步设计 PAGEREF _Toc16576 12 6.2 卷绕的进入速度识别 PAGEREF _Toc13615 12 6.3 卷绕速度计算 PAGEREF _Toc1955 13 6.4 线材卷绕导向部分 PAGEREF _Toc29041 13 6.5 卷绕的长度测定 PAGEREF _Toc32563 14 6.6 卷绕的误差补偿 PAGEREF _Toc26712 14 7 线材自动卷绕系统的程序设计 PAGEREF _Toc23000 15 7.1 I\O分配 PAGEREF _Toc4606 15 7.2 程序设计 PAGEREF _Toc18762 15 8 线材自动卷绕系统的触摸屏画面设计 24 8.1 触摸屏画面设计概述 24 8.2 触摸屏画面的设计 24 9 线材自动卷绕系统主轴卷绕部分设计 28 9.1 MMX-440C 变频器与三相异步电动机的链接 28 9.2 变频器的参数设置与接线 28 总 结 30 参考文献 31 附 录 32 线材自动卷绕系统设计材料清单 32 致 谢 33 . 1绪 论 1.1课题提出与研究意义 在工业生产中，有时需要对生产出的线材进行卷绕或要将线材卷绕规定的匝数（如变压器线圈），缠绕到规定直径的卷轴上。在过去的工业生产过程中，该卷绕系统对线材的长度计量和张紧度把握是通过机械或人力来完成的。这样的卷绕方法效率低下，精度较差。对于卷绕有弹性的线材时容易造成拉伸线材变形或卷绕过松的现象。特别需要注意的是，这类机械的卷绕系统只能适应于一种特定弹性和直径的线材，同时也只能适应特定直径和宽度的卷轴。因此需要对现有非自动卷绕系统进行必要的自动化更新或改造。 而线材自动卷绕装置是由PLC进行软件卷绕控制。其线材的进入速度通过旋转编码器测得。线材的直径、卷轴的直径和宽度由触摸屏直接输入。当需要改变卷绕线材或卷轴的参数时。只需通过触摸屏改变相应的参数，免去了机械卷绕系统的机械调试工作。 相较其它非自动卷绕系统，由PLC控制的自动卷绕系统成本低廉、操作简便、构造简单、便于维护、精度高、效率高。可以替代现有的工业生产中使用的非自动线材卷绕系统。 线材